基于ANSYS的立体库堆垛机货叉建模与分析
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-12页 |
| ·我国物流的现状 | 第9-10页 |
| ·解决问题的方法 | 第10-12页 |
| ·立体库在国内外发展现状与前景 | 第12-15页 |
| ·国内外的发展现状 | 第12-14页 |
| ·立体库的应用前景 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容与结构 | 第15-19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 立体库及堆垛机货叉系统简介 | 第19-37页 |
| ·立体库简介 | 第19-23页 |
| ·立体库的概念 | 第19-20页 |
| ·立体库的组成 | 第20-21页 |
| ·立体库的功能 | 第21-22页 |
| ·立体库的使用意义 | 第22-23页 |
| ·堆垛机货叉系统的结构 | 第23-26页 |
| ·堆垛机货叉系统的结构 | 第23-25页 |
| ·堆垛机货叉机构的工作原理 | 第25-26页 |
| ·立体库货叉的运动特性 | 第26-36页 |
| ·货叉的运动特点 | 第26-27页 |
| ·货叉的速度曲线分析 | 第27-29页 |
| ·货叉伸缩的运行曲线参数计算 | 第29-34页 |
| ·货叉系统的速度曲线的离散模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 货叉系统的建模及力学分析 | 第37-50页 |
| ·有限元法及有限元软件简介 | 第37-40页 |
| ·有限元法介绍 | 第37-38页 |
| ·ANSYS10.0软件简介 | 第38-40页 |
| ·建立货叉系统有限元模型 | 第40-42页 |
| ·对模型施加载荷和求解 | 第42-49页 |
| ·货叉位移为300mm的仿真模型加载与求解 | 第42-44页 |
| ·货叉位移为400mm的仿真模型加载与求解 | 第44-46页 |
| ·货叉位移为500mm的仿真模型加载与求解 | 第46-48页 |
| ·货叉位移为600mm的仿真模型加载与求解 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 货叉系统的模态与谐响应分析 | 第50-75页 |
| ·模态分析理论 | 第50-54页 |
| ·模态分析理论概述 | 第50-51页 |
| ·模态分析基本方程的建立 | 第51-52页 |
| ·模态提取方法 | 第52-53页 |
| ·模态分析步骤 | 第53-54页 |
| ·主要激振力频率计算 | 第54-55页 |
| ·模态分析 | 第55-71页 |
| ·货叉存取货流程 | 第55-58页 |
| ·算法及命令流 | 第58-67页 |
| ·模态分析结果 | 第67-71页 |
| ·谐响应分析 | 第71-74页 |
| ·谐响应分析理论 | 第71-72页 |
| ·谐响应分析方法 | 第72-73页 |
| ·谐响应分析计算 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 货叉结构优化 | 第75-87页 |
| ·优化设计 | 第75-81页 |
| ·优化设计及步骤 | 第75-76页 |
| ·优化设计的数学模型 | 第76-77页 |
| ·货叉结构优化模型 | 第77-81页 |
| ·优化模型的静态分析 | 第81-83页 |
| ·优化模型的模态分析 | 第83-85页 |
| ·优化模型的谐响应分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 结论 | 第87-89页 |
| ·主要结论 | 第87-88页 |
| ·研究展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 在学期间的研究成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
