基于红外热图像的三维重构方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 红外热像仪标定 | 第18-36页 |
| ·摄像机标定基础 | 第18-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第18-20页 |
| ·经典的摄像机标定算法 | 第20-26页 |
| ·红外热像仪自标定系统 | 第26-31页 |
| ·射影重构 | 第26-29页 |
| ·欧氏重构及摄像机参数求解 | 第29-31页 |
| ·摄像机参数的非线性优化 | 第31页 |
| ·实验与分析 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 红外热图像的立体匹配 | 第36-52页 |
| ·红外热图像预处理 | 第36-38页 |
| ·中值滤波 | 第36-37页 |
| ·拉普拉斯锐化 | 第37页 |
| ·红外热图像预处理结果 | 第37-38页 |
| ·立体匹配的基本理论 | 第38-44页 |
| ·立体匹配算法简介 | 第38-40页 |
| ·立体匹配的约束条件 | 第40-41页 |
| ·基础矩阵估计 | 第41-44页 |
| ·基于SIFT特征的红外热图像立体匹配算法 | 第44-51页 |
| ·SIFT特征描述 | 第44-45页 |
| ·Canny边缘检测算法 | 第45-47页 |
| ·动态时间规整算法 | 第47-48页 |
| ·基于SIFT特征的立体匹配算法 | 第48页 |
| ·实验与分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 三维温谱图的重构技术实现 | 第52-60页 |
| ·三维点云去噪算法简介 | 第52-55页 |
| ·点云数据的排列形式 | 第52-53页 |
| ·一些常用的有序点云去噪算法 | 第53-54页 |
| ·无序点云去噪算法 | 第54-55页 |
| ·三维温谱图的重构 | 第55-58页 |
| ·视差原理 | 第55-56页 |
| ·空间点重构算法 | 第56-57页 |
| ·三维温谱图的去噪 | 第57-58页 |
| ·实验与分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-63页 |
| ·论文总结 | 第60-61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69页 |
