| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-17页 |
| ·国内外风电发展现状 | 第11-15页 |
| ·国内外风力发电机组变桨系统发展现状 | 第15-17页 |
| ·国内外永磁同步电机伺服驱动器研究现状和发展趋势 | 第17-22页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动器研究现状 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机伺服驱动器发展趋势 | 第20-22页 |
| ·本文研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 PMSM 数学模型及控制策略研究 | 第23-44页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第24-31页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第25-27页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| ·两相旋转坐标系下的数学模型 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机的控制策略研究 | 第31-36页 |
| ·永磁同步电机控制策略分析 | 第31-32页 |
| ·i_d=0控制方法实现 | 第32-36页 |
| ·空间电压矢量调制方式 | 第36-44页 |
| ·空间矢量调制的原理 | 第37-41页 |
| ·SPWM 和 SVPWM 调制方式比较 | 第41页 |
| ·SVPWM 在微处理器上的实现 | 第41-44页 |
| 第三章 变桨永磁同步电机转子位置观测器研究 | 第44-56页 |
| ·永磁同步电机转子位置观测器研究现状 | 第44-46页 |
| ·脉动高频电压注入法转子位置观测器研究 | 第46-56页 |
| ·永磁同步电机饱和特性分析 | 第47页 |
| ·脉动高频电压注入法转子位置及转速观测 | 第47-53页 |
| ·PMSM 转子极性的识别研究 | 第53-56页 |
| 第四章 变桨永磁同步电机伺服驱动器的软硬件设计 | 第56-89页 |
| ·变桨伺服驱动器系统框架设计 | 第56-58页 |
| ·变桨伺服驱动器硬件设计 | 第58-76页 |
| ·DSP TMS320F28335 介绍 | 第58-62页 |
| ·基于 DSP 的控制平台设计 | 第62-66页 |
| ·功率电路和驱动电路设计 | 第66-70页 |
| ·模拟量采集电路设计 | 第70-74页 |
| ·开关量输入输出电路设计 | 第74-76页 |
| ·变桨伺服驱动器软件设计 | 第76-89页 |
| ·CAN 总线应用层协议——CANopen 协议设计 | 第76-83页 |
| ·变桨伺服驱动器状态机设计 | 第83-86页 |
| ·变桨伺服驱动器程序设计 | 第86-89页 |
| 第五章 实验分析和验证 | 第89-97页 |
| ·变桨永磁同步电机驱动实验 | 第89-93页 |
| ·变桨伺服驱动器样机 | 第89-90页 |
| ·负载平台的搭建 | 第90页 |
| ·变桨伺服驱动器带载实验 | 第90-93页 |
| ·变桨永磁同步电机转子位置观测实验 | 第93-97页 |
| ·变桨永磁同步电机转子极性识别实验 | 第93-95页 |
| ·变桨永磁同步电机零速下转子位置观测及极性识别 | 第95页 |
| ·变桨永磁同步电机非零速下转子位置观测 | 第95-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第102-104页 |