分布式驱动电动汽车动力系统建模与驱动力控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·电动汽车发展概况 | 第12-15页 |
| ·电动轮驱动汽车的发展现状 | 第12-13页 |
| ·电动汽车驱动电机分类 | 第13页 |
| ·电动车仿真的特点 | 第13-14页 |
| ·电动汽车驱动力控制研究动态 | 第14-15页 |
| ·研究内容与思路 | 第15-17页 |
| 第2章 分布式驱动电动汽车动力系统建模 | 第17-49页 |
| ·电池模型 | 第17-22页 |
| ·电池内阻模型 | 第17-20页 |
| ·电池温度管理系统 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机模型与矢量控制 | 第22-33页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机磁场定向矢量控制 | 第26-33页 |
| ·电机模型的简化 | 第33-37页 |
| ·电机模型的简化方法 | 第33-34页 |
| ·两种模型的仿真对比 | 第34-37页 |
| ·仿真模型的主体结构 | 第37-44页 |
| ·整车模型 | 第39-40页 |
| ·轮胎模型 | 第40-41页 |
| ·车轮模型 | 第41-42页 |
| ·路面附着系数的输入 | 第42-44页 |
| ·典型工况下模型仿真 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 分布式驱动电动汽车驱动力控制 | 第49-67页 |
| ·分布式驱动电动汽车驱动防滑控制 | 第49-57页 |
| ·逻辑门限值控制原理 | 第49-52页 |
| ·分布式驱动车辆参考车速估计 | 第52-53页 |
| ·目标轮速的确定 | 第53-55页 |
| ·驱动防滑控制逻辑 | 第55-57页 |
| ·驱动力前后轴理想分配 | 第57-62页 |
| ·干扰工况左右驱动力动态调节 | 第62-65页 |
| ·二自由度模型决策最优横摆角速度 | 第62-64页 |
| ·横摆力矩左右轮间动态调节方法 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 分布式驱动电动汽车驱动力控制仿真研究 | 第67-81页 |
| ·典型工况驱动防滑控制仿真分析 | 第67-75页 |
| ·低附着路面直线加速仿真 | 第67-68页 |
| ·低到高附着直线加速仿真 | 第68-70页 |
| ·高到低附着直线加速仿真 | 第70-71页 |
| ·分离路面直线加速仿真 | 第71-73页 |
| ·侧向风干扰低附着直线加速仿真 | 第73-75页 |
| ·前后轴驱动力理想分配仿真 | 第75-76页 |
| ·干扰工况驱动力左右动态调节仿真分析 | 第76-80页 |
| ·侧向风干扰驱动力左右动态调节仿真 | 第76-78页 |
| ·电机力矩表达误差干扰驱动力左右动态调节仿真 | 第78-79页 |
| ·驱动力左右动态调节 ESP 作用仿真 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·全文展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
