| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·中空玻璃 | 第8-11页 |
| ·中空玻璃概念及特点 | 第8-10页 |
| ·中空玻璃的产生、发展与应用 | 第10页 |
| ·中空玻璃生产线 | 第10-11页 |
| ·涂胶机设备的国内外现状 | 第11-12页 |
| ·国外设备技术现状 | 第11-12页 |
| ·国内设备技术现状 | 第12页 |
| ·课题来源及主要意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 涂胶机的机械结构及主要工艺流程 | 第14-18页 |
| ·数控涂胶机的机械结构 | 第14-15页 |
| ·涂胶的主要工艺及流程 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 控制系统方案的确定 | 第18-27页 |
| ·集散型控制系统(DCS) | 第18-20页 |
| ·现场总线控制系统(FCS) | 第20-21页 |
| ·基于总线技术的开放式数控系统 | 第21-26页 |
| ·基于SERCOS总线的开放式数控系统 | 第21-23页 |
| ·基于MECHATROLINK总线的开放式数控系统 | 第23-24页 |
| ·基于台达DMC-NET总线的开放式数控系统 | 第24-26页 |
| ·系统控制方案的确定 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第27-37页 |
| ·控制系统硬件选型介绍 | 第27-29页 |
| ·运动控制卡 | 第27-28页 |
| ·交流伺服系统 | 第28-29页 |
| ·远端扩充模组 | 第29页 |
| ·系统硬件结构组成 | 第29-31页 |
| ·系统硬件电路设计与研究 | 第31-35页 |
| ·系统硬件强电主电路设计 | 第32页 |
| ·伺服控制系统电路设计 | 第32-33页 |
| ·控制卡的安装及设置 | 第33-34页 |
| ·系统的轴定义和站点设置 | 第34-35页 |
| ·伺服控制系统的相关设置 | 第35页 |
| ·系统通讯测试 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 控制系统软件的研究与设计 | 第37-53页 |
| ·系统的构建思想 | 第37-38页 |
| ·合适的编程语言 | 第37页 |
| ·熟悉的开发平台 | 第37页 |
| ·轴卡编程及使用手册的了解 | 第37-38页 |
| ·系统软件平台的组建 | 第38页 |
| ·操作系统 | 第38页 |
| ·开发环境 | 第38页 |
| ·编程语言 | 第38页 |
| ·轴卡的API函数 | 第38-47页 |
| ·运动控制卡初始化 | 第39-40页 |
| ·伺服驱动器参数读写 | 第40-42页 |
| ·电机回零 | 第42-43页 |
| ·速度及转矩控制方式 | 第43-45页 |
| ·插补运动 | 第45-47页 |
| ·其他API函数综述 | 第47页 |
| ·系统软件界面设计 | 第47-52页 |
| ·自动模式界面 | 第48-50页 |
| ·手动模式 | 第50页 |
| ·参数设定 | 第50页 |
| ·I/O状态监视 | 第50-51页 |
| ·生产管理 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |