| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 引言 | 第8-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状以及趋势 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 卫星导航信号结构分析 | 第12-17页 |
| ·GPS信号结构分析 | 第12-13页 |
| ·GLONASS信号结构分析 | 第13-14页 |
| ·BDS信号结构分析 | 第14-15页 |
| ·信号结构对多系统融合的影响 | 第15-17页 |
| 3 多系统融合捕获方案设计与实现 | 第17-38页 |
| ·导航信号捕获概述 | 第17-19页 |
| ·导航信号捕获算法分析 | 第19-26页 |
| ·滑动相关捕获算法 | 第19-20页 |
| ·FFT-IFFT捕获算法 | 第20-23页 |
| ·部分匹配滤波器(PMF)结合小点数FFT的捕获算法 | 第23-26页 |
| ·多模捕获引擎的设计与实现 | 第26-34页 |
| ·捕获引擎概述 | 第26-27页 |
| ·捕获引擎的整体结构 | 第27-28页 |
| ·IQ抽取滤波器 | 第28-30页 |
| ·FFT-IFFT模块 | 第30-33页 |
| ·捕获引擎的FPGA实现 | 第33页 |
| ·捕获引擎的测试结果 | 第33-34页 |
| ·数据跳变和残余载波对融合捕获引擎的影响 | 第34-38页 |
| ·数据跳变对捕获引擎的影响 | 第34-36页 |
| ·载波估计误差对捕获的影响 | 第36-38页 |
| 4 多系统融合跟踪方案设计与实现 | 第38-68页 |
| ·伪码跟踪环路 | 第38-43页 |
| ·自相关函数 | 第38-39页 |
| ·超前滞后延迟锁定环 | 第39-40页 |
| ·码鉴相器 | 第40-42页 |
| ·码环的环路滤波器 | 第42-43页 |
| ·载波跟踪环路 | 第43-56页 |
| ·相位锁定环路 | 第43-46页 |
| ·鉴相器种类及其特点 | 第46-49页 |
| ·频率锁定环路 | 第49-50页 |
| ·鉴频器种类及其特点 | 第50-52页 |
| ·环路滤波器阶数以及参数 | 第52-55页 |
| ·锁相环与锁频环组合 | 第55-56页 |
| ·多系统融合跟踪引擎设计与实现 | 第56-68页 |
| ·跟踪引擎概述 | 第56页 |
| ·跟踪引擎的设计参数 | 第56-57页 |
| ·跟踪引擎的整体结构 | 第57-58页 |
| ·复数乘法器 | 第58-59页 |
| ·码鉴相器 | 第59-60页 |
| ·CORDIC算法模块 | 第60-61页 |
| ·环路滤波器复用结构 | 第61-63页 |
| ·通道失锁判决单元 | 第63页 |
| ·跟踪引擎的仿真验证 | 第63-66页 |
| ·C++仿真模型 | 第63-65页 |
| ·FPGA仿真验证 | 第65-66页 |
| ·跟踪引擎的FPGA实现 | 第66-67页 |
| ·跟踪引擎的测试结果 | 第67-68页 |
| 5 位、帧同步模块方案设计与实现 | 第68-76页 |
| ·位同步原理 | 第68-70页 |
| ·帧同步原理 | 第70-71页 |
| ·位、帧同步复用设计与实现 | 第71-76页 |
| ·位、帧同步复用概述 | 第71页 |
| ·位、帧同步复用整体结构 | 第71-72页 |
| ·位同步模块 | 第72-73页 |
| ·帧同步模块 | 第73-74页 |
| ·位、帧同步模块的FPGA实现 | 第74-75页 |
| ·位、帧同步模块测试结果 | 第75-76页 |
| 6 成果与结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录1 锁相环仿真 | 第80-84页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |