大桥水域环境下雷达多目标跟踪技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·目标跟踪的研究内容和现状 | 第11-12页 |
| ·雷达目标跟踪数据处理的基本内容 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 雷达目标跟踪的滤波理论 | 第14-39页 |
| ·目标跟踪基本原理 | 第14-15页 |
| ·目标运动模型的建立 | 第15-18页 |
| ·匀速运动模型(CV)和匀加速度运动模型(CA) | 第16-18页 |
| ·目标转向机动模型 | 第18页 |
| ·雷达目标跟踪的滤波理论和基本算法 | 第18-23页 |
| ·系统模型 | 第19-20页 |
| ·卡尔曼滤波基本算法 | 第20-23页 |
| ·目标跟踪的航迹管理 | 第23-32页 |
| ·目标跟踪相关波门类型和尺寸 | 第23-25页 |
| ·相关波门的设置原则 | 第25-27页 |
| ·航迹的起始算法 | 第27-32页 |
| ·两点外推和三点外推航迹起始法 | 第28-30页 |
| ·一步延迟航迹起始算法 | 第30-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-37页 |
| ·一步延时跟踪起始算法仿真分析 | 第32-34页 |
| ·卡尔曼滤波算法仿真分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 多目标跟踪数据关联算法 | 第39-56页 |
| ·多目标跟踪原理 | 第39-40页 |
| ·多目标数据互联理论 | 第40-44页 |
| ·多目标数据互联的经典算法 | 第44-51页 |
| ·最近邻域算法 | 第44-45页 |
| ·概率数据互联算法 | 第45-46页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第46-48页 |
| ·基于模糊的数据关联算法 | 第48-50页 |
| ·基于模糊理论的模糊双门限算法 | 第50-51页 |
| ·仿真结果和分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 大桥水域环境下雷达多目标跟踪数据关联问题 | 第56-69页 |
| ·针对大桥水域环境下雷达对运动船舶跟踪问题的分析 | 第56-57页 |
| ·大桥遮挡目标航迹丢失的航迹关联 | 第57-58页 |
| ·面向大桥遮档的多目标航中断的模糊关联航迹算法 | 第58-63页 |
| ·算法模型 | 第63-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76页 |
