| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的相关背景 | 第9页 |
| ·直线电机的发展过程 | 第9-11页 |
| ·直线电机原理 | 第11-12页 |
| ·直线电机与旋转电机的比较 | 第11页 |
| ·直线电机存在的缺点 | 第11-12页 |
| ·直线电机的不同控制策略 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 神经网络及其算法 | 第14-27页 |
| ·神经网络基础 | 第14-17页 |
| ·生物神经元 | 第14-15页 |
| ·人工神经元的数学模型 | 第15-16页 |
| ·转换函数 | 第16-17页 |
| ·神经网络分类及工作方式 | 第17-19页 |
| ·神经网络学习规则 | 第19-21页 |
| ·常见的神经网络算法 | 第21-26页 |
| ·BP学习算法 | 第21-23页 |
| ·径向基(RBF)神经网络算法 | 第23-25页 |
| ·Hopfield神经网络 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步直线电机的数学模型及仿真模型的设计 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·PMLSM的控制方法 | 第27-34页 |
| ·坐标的空间变换 | 第27-30页 |
| ·空间电压矢量调制 | 第30-34页 |
| ·PMLSM的数学模型建立 | 第34-36页 |
| ·永磁同步直线电机在Matlab/Simulink下的仿真模型设计 | 第36-39页 |
| ·系统仿真概述 | 第36-37页 |
| ·PMLSM在Matlab/Simulink中的仿真模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 直线电机的PID控制及积分分离控制设计 | 第40-56页 |
| ·模拟PID控制算法 | 第40-42页 |
| ·基本数字PID控制算法 | 第42-43页 |
| ·永磁同步直线电机的PID控制设计及仿真 | 第43-47页 |
| ·基于积分分离的PMLSM控制系统 | 第47-55页 |
| ·积分项的改进算法 | 第47-49页 |
| ·微分项的改进 | 第49-50页 |
| ·其他的改进算法 | 第50-51页 |
| ·PMLSM的积分分离控制 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 永磁同步直线电机的RBF-PID控制设计 | 第56-68页 |
| ·BP神经网络PID控制系统 | 第56-59页 |
| ·RBF网络与BP网络对比 | 第59-60页 |
| ·永磁同步直线电机的RBF神经网络PID控制设计 | 第60-66页 |
| ·RBF神经网络PI D控制设计 | 第60-61页 |
| ·永磁同步直线电机的径向基PID控制及仿真 | 第61-64页 |
| ·直线电机的RBF神经网络PID控制与积分分离控制比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-69页 |
| ·论文总结 | 第68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
