面向离心力驱动装置的多电机同步控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·同步控制的研究现状 | 第11-18页 |
| ·多电机同步控制的概念 | 第11-12页 |
| ·同步控制的研究现状 | 第12-18页 |
| ·本文的主要工作和文章结构 | 第18-20页 |
| 第2章 系统分析与设计 | 第20-50页 |
| ·离心装置数学模型分析 | 第20-39页 |
| ·模型介绍 | 第20-21页 |
| ·数学模型及轨迹曲线 | 第21-39页 |
| ·数字PID控制介绍 | 第39-45页 |
| ·PID控制原理 | 第39-40页 |
| ·数字PID控制算法 | 第40-45页 |
| ·改进型PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·积分分离的PID控制算法 | 第45-46页 |
| ·带死区的PID控制算法 | 第46页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 同步控制系统硬件设计 | 第50-71页 |
| ·主电机控制器及驱动器介绍 | 第50-53页 |
| ·控制器介绍 | 第51-52页 |
| ·驱动器介绍 | 第52-53页 |
| ·主电机控制系统整体结构 | 第53页 |
| ·从电机控制器的选择和比较 | 第53-58页 |
| ·四位七段数码管介绍 | 第58-60页 |
| ·光电编码器模块 | 第60-64页 |
| ·光电编码器测速原理 | 第61-62页 |
| ·光电码盘技术参数 | 第62-63页 |
| ·测速方法选择 | 第63-64页 |
| ·从电机驱动模块 | 第64-67页 |
| ·从电机驱动模块介绍 | 第64-67页 |
| ·从电机与驱动模块的连接 | 第67页 |
| ·串口通信模块 | 第67-69页 |
| ·离心装置试验平台 | 第69-70页 |
| ·本章总结 | 第70-71页 |
| 第4章 同步控制系统软件设计 | 第71-81页 |
| ·软件平台 | 第71页 |
| ·系统程序设计 | 第71-80页 |
| ·主电机控制程序设计 | 第71-72页 |
| ·码盘测速程序设计 | 第72-73页 |
| ·数码管速度显示程序设计 | 第73-74页 |
| ·PID控制程序设计 | 第74页 |
| ·更新输出PWM控制信号程序设计 | 第74-76页 |
| ·串口通信程序设计 | 第76-78页 |
| ·按键扫描程序 | 第78-79页 |
| ·延时程序设计 | 第79-80页 |
| ·本章总结 | 第80-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
