| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·飞机对地自动防撞技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究的目的及主要工作 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 飞机对地自动防撞系统的基本构成 | 第17-29页 |
| ·基于 GIS 的飞机对地自动防撞系统结构及原理 | 第17-19页 |
| ·基于 GIS 的飞机对地自动防撞系统结构 | 第17-18页 |
| ·基于 GIS 的飞机对地自动防撞系统原理 | 第18-19页 |
| ·飞机对地自动防撞轨迹规划的基本要求 | 第19页 |
| ·GIS 地形信息的表示方法 | 第19-21页 |
| ·防撞飞行轨迹预测的基本约束条件 | 第21-24页 |
| ·飞机对地自动防撞轨迹预测评价 | 第24-26页 |
| ·影响自动防撞轨迹性能的主要因素 | 第24-25页 |
| ·飞机动态参数的选取 | 第25-26页 |
| ·飞机对地自动防撞轨迹问题的数学描述 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于非线性规划的防撞二维飞行轨迹算法研究 | 第29-37页 |
| ·地形的压缩转换 | 第29-30页 |
| ·利用非线性规划解决飞机防撞轨迹最优化问题 | 第30-31页 |
| ·利用序列二次规划算法求解非线性规划问题 | 第31-33页 |
| ·仿真结果及分析 | 第33-36页 |
| ·仿真流程 | 第33-34页 |
| ·部分程序说明 | 第34-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于模型预测控制的防撞二维飞行轨迹算法研究 | 第37-49页 |
| ·利用模型预测控制解决防撞轨迹最优化问题模型 | 第37-44页 |
| ·模型预测控制基本原理 | 第37-39页 |
| ·飞机动态模型 | 第39-40页 |
| ·利用模型预测控制算法解决飞机对地防撞轨迹优化问题 | 第40-44页 |
| ·AMPL 编译器介绍 | 第44-45页 |
| ·源程序分析 | 第45-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于 GIS 的对地自动防撞三维轨迹仿真 | 第49-58页 |
| ·飞行员视觉设计仿真器(AVDS)仿真环境 | 第49-54页 |
| ·算法描述 | 第54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| ·仿真流程 | 第54-55页 |
| ·源程序说明 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-57页 |
| ·结果分析 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录Ⅰ程序清单 | 第63-68页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第68页 |