| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·永磁直线同步电机推力波动产生的原因 | 第11-12页 |
| ·永磁直线同步电机的磁阻力分析的研究现状 | 第12-13页 |
| ·永磁直线同步电机扰动抑制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机磁阻力分析 | 第17-34页 |
| ·永磁直线同步电机的结构及工作原理 | 第17-18页 |
| ·永磁直线同步电机齿槽力分析 | 第18-25页 |
| ·永磁直线同步电机齿槽力产生原理 | 第18页 |
| ·24 槽 22 极永磁直线同步电机齿槽力分析 | 第18-25页 |
| ·永磁直线同步电机端部效应力分析 | 第25-28页 |
| ·永磁直线同步电机端部效应力产生原理 | 第25-26页 |
| ·永磁直线同步电机端部效应力最小化分析 | 第26-28页 |
| ·24 槽 22 极永磁直线同步电机磁阻力优化 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁直线同步电机数学模型 | 第34-43页 |
| ·PMLSM数学模型 | 第34-36页 |
| ·PMLSM机械运动方程 | 第36-37页 |
| ·空间电压矢量调制SVPWM技术 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于扰动观测器和卡尔曼滤波器的PMLSM扰动抑制 | 第43-55页 |
| ·PMLSM矢量控制原理 | 第43-45页 |
| ·扰动观测器设计 | 第45-48页 |
| ·卡尔曼滤波器设计 | 第48-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |