| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第10页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·数控机床直线伺服系统国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论及其发展 | 第12-17页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统鲁棒控制策略发展与应用 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 永磁直线同步电机伺服系统 | 第19-26页 |
| ·永磁直线同步电机(PMLSM)的工作原理 | 第19-20页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统数学模型 | 第20-22页 |
| ·永磁直线伺服系统 | 第22-26页 |
| ·永磁直线伺服系统组成 | 第22-23页 |
| ·永磁直线伺服系统的性能要求 | 第23页 |
| ·影响永磁直线伺服系统性能的因素 | 第23-26页 |
| 第三章 永磁直线同步电机 H∞ /LTR速度控制器的设计 | 第26-45页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论数学基础 | 第26-34页 |
| ·函数空间与系统范数 | 第26-28页 |
| ·Riccati 方程 | 第28-29页 |
| ·H_∞范数与系统输入输出的关系 | 第29-30页 |
| ·标准H_∞控制 | 第30-32页 |
| ·加权函数的选择 | 第32页 |
| ·控制系统的灵敏度函数和补灵敏度函数 | 第32-34页 |
| ·回路传递函数恢复（Loop Transfer Recovery）方法 | 第34-37页 |
| ·回路传递函数恢复（LTR）的产生 | 第34页 |
| ·回路传递函数恢复方法的核心 | 第34-35页 |
| ·系统的稳定性与性能指标 | 第35-37页 |
| ·H_∞/LTR控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·永磁直线电机的增广被控对象 | 第37页 |
| ·H_∞/LTR速度控制器的设计理论 | 第37-39页 |
| ·H_∞/LTR速度控制器的设计步骤 | 第39页 |
| ·仿真与分析 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 永磁直线同步电机μ H∞速度控制器的设计 | 第45-62页 |
| ·μ理论与鲁棒性能 | 第45-54页 |
| ·μ设计法的提出与发展 | 第45-47页 |
| ·系统的不确定性 | 第47页 |
| ·一般框架 | 第47-48页 |
| ·μ的定义及意义 | 第48-50页 |
| ·μ的特性 | 第50-52页 |
| ·μ综合问题与 D K迭代法 | 第52-54页 |
| ·μ H∞控制器的设计 | 第54-56页 |
| ·基于观测器的H_∞控制器设计 | 第54-55页 |
| ·μ H∞控制器设计步骤 | 第55-56页 |
| ·仿真与分析 | 第56-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |