| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·研究主要内容 | 第16-17页 |
| ·本文结构安排 | 第17-18页 |
| 2 液压支架的结构分析及运动学建模 | 第18-32页 |
| ·液压支架的主要结构 | 第18-20页 |
| ·运动分析及运动模型的建立 | 第20-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 液压支架的遗传算法优化模型 | 第32-48页 |
| ·遗传算法的特点 | 第32-33页 |
| ·遗传算法的程序设计 | 第33-38页 |
| ·液压支架实例的优化计算 | 第38-44页 |
| ·粒子群算法结果对比 | 第44-47页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| 4 顶梁轨迹优化软件 | 第48-55页 |
| ·软件总体介绍 | 第48-50页 |
| ·约束输入模块 | 第50-51页 |
| ·结果输出模块 | 第51-53页 |
| ·实例计算 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第62-63页 |
| 附录 2 项目成果验收报告 | 第63页 |