| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究领域与发展现状 | 第13-18页 |
| ·基于被动法的三维重建 | 第13-14页 |
| ·基于主动法的三维重建 | 第14-17页 |
| ·基于 TOF 3D 相机的三维重建方法简介 | 第17-18页 |
| ·论文的主要工作与章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 2D 与 TOF 3D 相机的标定 | 第20-37页 |
| ·TOF 3D 相机的原理 | 第20-25页 |
| ·TOF 测距原理 | 第20-23页 |
| ·PMD 相机的距离计算 | 第23-25页 |
| ·二维摄像机的标定 | 第25-31页 |
| ·标定方法介绍 | 第26页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第26-29页 |
| ·摄像机的标定 | 第29-31页 |
| ·TOF 摄像机的标定 | 第31-36页 |
| ·TOF 摄像机的平面标定 | 第31-34页 |
| ·TOF 相机深度图像的标定 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 TOF 深度图像的降噪 | 第37-51页 |
| ·TOF 深度图像的误差分析 | 第37-42页 |
| ·滤波降噪方法研究 | 第42-50页 |
| ·中值滤波器与自适应中值滤波器 | 第43-44页 |
| ·基于置信度的高斯滤波器 | 第44-45页 |
| ·自适应双边滤波器 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 融合 2D 与 3D 图像的三维重建 | 第51-64页 |
| ·2D 与 3D 图像的配准 | 第51-57页 |
| ·常用的配准方法介绍 | 第51-53页 |
| ·RGB 2D 图像与 TOF 3D 图像的立体配准 | 第53-57页 |
| ·数据融合方法研究 | 第57-61页 |
| ·常用的数据融合方法介绍 | 第57-58页 |
| ·邻域最近点融合方法 | 第58-59页 |
| ·Delaunay 邻域融合方法 | 第59-61页 |
| ·三维重建结果及分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·论文总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加科研情况 | 第68-69页 |