可控畸变鱼眼镜头标定和成像校正方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·可控畸变鱼眼镜头简介 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-20页 |
| ·鱼眼镜头的发展现状 | 第14-16页 |
| ·鱼眼相机建模研究现状 | 第16-17页 |
| ·鱼眼相机标定研究现状 | 第17-19页 |
| ·图像畸变校正研究现状 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 椭圆全景镜头相机标定 | 第22-30页 |
| ·鱼眼镜头成像畸变理论 | 第22-23页 |
| ·椭圆全景镜头成像畸变模式分析 | 第23-24页 |
| ·椭圆全景镜头相机模型的建立 | 第24-27页 |
| ·基于全方向上视觉相机几何模型的建立 | 第24-26页 |
| ·基于 B 样条曲线畸变函数模型的设计 | 第26-27页 |
| ·椭圆全景镜头的相机标定 | 第27-29页 |
| ·方向畸变量可控畸变模式的标定 | 第27-28页 |
| ·相机模型其它参数的标定 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 可控畸变鱼眼镜头相机标定 | 第30-35页 |
| ·可控畸变鱼眼镜头成像畸变模式分析 | 第30-31页 |
| ·基于 B 样条曲面混合畸变函数的设计 | 第31-32页 |
| ·可控畸变鱼眼相机的标定 | 第32-34页 |
| ·可控畸变鱼眼相机标定方法的设计 | 第32页 |
| ·可控畸变鱼眼相机模型参数的求解 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 可控畸变鱼眼图像校正和并行化加速 | 第35-44页 |
| ·可控畸变鱼眼图像的畸变校正 | 第35-38页 |
| ·鱼眼图像的多视点漫游校正 | 第35-36页 |
| ·椭圆全景图像畸变校正算法的设计 | 第36-38页 |
| ·图像畸变校正效果展示与评价 | 第38-40页 |
| ·椭圆全景图像畸变校正效果展示 | 第38-39页 |
| ·椭圆全景图像畸变校正效果评价 | 第39-40页 |
| ·图像校正的可并行性分析 | 第40-41页 |
| ·视频监控中图像帧校正加速的必要性分析 | 第40-41页 |
| ·视频监控中图像校正并行加速的可行性分析 | 第41页 |
| ·图像校正算法的并行化加速 | 第41-43页 |
| ·CPU 多核并行化加速设计 | 第41-43页 |
| ·图形渲染加速设计 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 软件系统的设计与实现 | 第44-51页 |
| ·系统的设计 | 第44-47页 |
| ·需求设计 | 第44-45页 |
| ·系统设计 | 第45-47页 |
| ·软件系统的实现 | 第47-50页 |
| ·软件系统的开发环境 | 第47页 |
| ·视频监控软件的实现效果 | 第47-50页 |
| ·室外视频监控软件的实现效果 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·论文总结 | 第51页 |
| ·论文展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 在研期间参加的科研工作和获得的成果 | 第57-58页 |
