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基于社区分解研究多智能体系统的一致性收敛速度

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-9页
目录第9-10页
第一章 绪论第10-20页
   ·引言第10-11页
   ·研究背景与现状第11-18页
   ·论文研究主要内容及结构第18-20页
第二章 多智能体系统一致性问题建模第20-30页
   ·引言第20页
   ·连续多智能体系统的一致性经典模型第20-24页
   ·社区分解算法第24-27页
   ·基于社区分解的多智能体一致性问题建模第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 基于谱平分法的递阶一致性算法第30-43页
   ·引言第30页
   ·算法提出原理第30-35页
   ·基于谱平分法的单层分解问题第35-36页
   ·基于谱平分法的递阶一致性算法第36-39页
   ·仿真与分析第39-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 基于NF快速算法研究多智能体的一致性第43-62页
   ·引言第43页
   ·NF快速算法原理第43-48页
   ·基于NF算法的单层分解问题第48-49页
   ·基于NF算法的递阶一致性算法第49-53页
   ·仿真与比较第53-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 基于MAs的社区分解算法与多智能体的一致性第62-76页
   ·引言第62页
   ·多智能体系统的社区分解问题描述第62-63页
   ·MAs的基本介绍第63-64页
   ·基于MAs的社区分解算法第64-69页
   ·基于MACD算法研究多智能体一致性第69-70页
   ·仿真与分析第70-75页
   ·本章小结第75-76页
第六章 总结与展望第76-78页
   ·总结第76页
   ·展望第76-78页
参考文献第78-83页
硕士攻读期间发表的论文第83-84页
致谢第84页

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