基于图像序列的目标跟踪及三维重建技术研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-16页
·课题来源及研究背景和意义	第11-12页
·国内外研究现状	第12-14页
·论文的主要研究内容	第14-16页
第2章 成像模型与射影几何原理	第16-25页
·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系	第16-18页
·针孔摄像机模型	第18-20页
·射影几何原理	第20-24页
·射影坐标系的定义	第22-23页
·射影变换的代数表达	第23-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 摄像机标定	第25-44页
·传统标定方法	第25-26页
·基于主动视觉的标定方法	第26-27页
·自标定方法	第27-33页
·自标定方法的原理	第28-31页
·基于双目视觉的自标定算法	第31-33页
·基础矩阵求解	第33-40页
·特征点检测	第33-35页
·特征点匹配	第35-38页
·基础矩阵计算	第38-40页
·实验结果	第40-43页
·本章小结	第43-44页
第4章 特征点跟踪及基础矩阵优化	第44-55页
·基于SIFT 的特征点跟踪	第44-47页
·基础矩阵优化	第47-50页
·目标函数确立	第47-49页
·基于PSO 的基础矩阵优化	第49-50页
·实验结果	第50-54页
·本章小结	第54-55页
第5章 三维射影重建	第55-67页
·投影矩阵求解原理	第55-58页
·空间点云重建	第58-61页
·目标物体三维射影重建	第61-64页
·三角剖分	第61-63页
·三维纹理映射	第63-64页
·实验结果	第64-66页
·本章小结	第66-67页
结论	第67-69页
参考文献	第69-73页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果	第73-74页
致谢	第74-75页