基于精确定位的井下运输信集闭系统分站的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·课题的实用价值和理论意义 | 第11-12页 |
| ·煤矿井下电机车运输信集闭系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 信集闭系统分站的功能、组成、理论依据及外设 | 第15-22页 |
| ·信集闭系统简介 | 第15页 |
| ·井下运输信集闭系统分站的功能 | 第15-16页 |
| ·分站的控制功能 | 第15-16页 |
| ·分站的检测功能 | 第16页 |
| ·井下运输信集闭分站系统的组成 | 第16-17页 |
| ·井下运输信集闭系统的理论依据 | 第17-19页 |
| ·区间闭塞的基本原则 | 第17页 |
| ·区间闭塞调度方案 | 第17-18页 |
| ·联锁和联锁表 | 第18-19页 |
| ·进路解锁的条件 | 第19页 |
| ·井下运输信集闭系统分站的外部设备 | 第19-21页 |
| ·信号机 | 第19-20页 |
| ·电动转辙机 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 千秋矿分站建立研究 | 第22-33页 |
| ·行车区间的划分 | 第22-27页 |
| ·千秋矿实际运输情况简介 | 第22页 |
| ·信号机位置的设定 | 第22-27页 |
| ·进路联锁表的制定 | 第27-31页 |
| ·敌对进路的生成 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 机车精确定位系统 | 第33-45页 |
| ·轨道电路 | 第33-34页 |
| ·基于捷联惯性导航的机车精确定位系统 | 第34-36页 |
| ·机车精确定位系统结构 | 第34-35页 |
| ·系统拓扑结构 | 第35-36页 |
| ·车载机 | 第36-41页 |
| ·加速度模块 | 第36-37页 |
| ·无线通讯模块 | 第37-38页 |
| ·车载机捷联算法软件设计 | 第38-39页 |
| ·加速度模块软件设计 | 第39-40页 |
| ·无线通讯模块软件设计 | 第40-41页 |
| ·节点机 | 第41-44页 |
| ·位置校正模块的设计 | 第41-42页 |
| ·节点机主程序设计 | 第42页 |
| ·节点机通讯软件设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 井下运输信集闭系统分站设计 | 第45-66页 |
| ·信集闭系统方案确定 | 第45-46页 |
| ·基于 PLC 的信号机控制系统 | 第46-53页 |
| ·PLC 在信集闭系统中的主要功能 | 第46-47页 |
| ·PLC 的选型 | 第47页 |
| ·信号机控制系统硬件设计 | 第47-51页 |
| ·信号机控制系统软件设计 | 第51-53页 |
| ·基于单片机的电动道岔控制系统 | 第53-57页 |
| ·单片机硬件电路设计 | 第53-55页 |
| ·单片机通信设计 | 第55-57页 |
| ·PLC 与组态王之间的以太网通信 | 第57-60页 |
| ·工业以太网的特点 | 第57-58页 |
| ·CP 243-1 通讯模块 | 第58页 |
| ·以太网通信软件设计 | 第58-60页 |
| ·执行组电路分析 | 第60-64页 |
| ·道岔控制电路 | 第60-62页 |
| ·信号控制电路 | 第62-63页 |
| ·进路锁闭、解锁电路 | 第63-64页 |
| ·电源模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 模拟实验 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74-75页 |
