基于LMI技术的被动容错控制系统设计方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·容错控制的发展历程 | 第12-13页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第13-17页 |
| ·容错控制研究存在的问题 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 数学准备及控制理论基础 | 第19-27页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-24页 |
| ·线性矩阵不等式基本概念 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式的求解 | 第21-22页 |
| ·矩阵的Schur补引理 | 第22页 |
| ·LMI区域 | 第22-24页 |
| ·不确定性描述 | 第24-25页 |
| ·故障模型 | 第25页 |
| ·预备引理 | 第25-27页 |
| 第3章 线性系统的容错控制器设计 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·线性定常系统的容错控制器设计 | 第27-32页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·主要结果 | 第29-30页 |
| ·仿真算例 | 第30-32页 |
| ·线性不确定系统的鲁棒容错控制器设计 | 第32-37页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 不确定时滞系统的鲁棒容错控制器设计 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·无记忆状态反馈鲁棒容错控制器设计 | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·主要结果 | 第40-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-47页 |
| ·有记忆状态反馈鲁棒容错控制器设计 | 第47-55页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·主要结果 | 第48-50页 |
| ·仿真算例 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 考虑极点配置的被动容错控制器设计 | 第57-63页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于状态反馈的容错控制器设计 | 第57-61页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·主要结果 | 第58-59页 |
| ·仿真算例 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
