| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究沥青摊铺机智能控制的目的及意义 | 第9页 |
| ·国外沥青摊铺机现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外沥青摊铺机现状 | 第9-10页 |
| ·国外沥青摊铺机发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国内沥青摊铺机现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国内沥青摊铺机现状 | 第12-13页 |
| ·国内沥青摊铺机发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 沥青摊铺机电液控制系统分析 | 第15-23页 |
| ·LTUS90沥青摊铺机液压系统分析 | 第15-18页 |
| ·行走系统液压原理分析 | 第15-16页 |
| ·振动/振捣系统液压原理分析 | 第16页 |
| ·输料系统液压原理分析 | 第16-17页 |
| ·分料系统液压原理分析 | 第17-18页 |
| ·辅助系统液压原理分析 | 第18页 |
| ·LTUS90沥青摊铺机电气控制系统分析 | 第18-21页 |
| ·行走系统电气控制分析 | 第18-19页 |
| ·找平系统电气控制分析 | 第19-20页 |
| ·输料系统电气控制分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 沥青摊铺机单机智能控制系统研究方案 | 第23-31页 |
| ·智能系统结构 | 第23-24页 |
| ·沥青摊铺机智能控制技术待征 | 第24-25页 |
| ·沥青摊铺机单机智能控制系统方案论证 | 第25-29页 |
| ·沥青摊铺机单机智能控制方案的设计目标 | 第25-26页 |
| ·沥青摊铺机单机智能控制系统的组成与各部分功能 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 基于CAN总线的沥青摊铺单机智能控制系统硬件选型 | 第31-49页 |
| ·CAN总线简介 | 第31-33页 |
| ·RC控制器中的CAN总线简介 | 第33-35页 |
| ·RC控制器简介 | 第35-38页 |
| ·控制器的选择 | 第35-36页 |
| ·控制器功能简介 | 第36-37页 |
| ·RC控制器端口分配 | 第37-38页 |
| ·CAN总线技术在LTUS90沥青摊铺机单机智能控制系统中的应用 | 第38-48页 |
| ·控制面板控制器输入输出信号 | 第39-42页 |
| ·发动机管理系统输入输出信号 | 第42页 |
| ·行走系统输入输出信号 | 第42-44页 |
| ·工作系统输入输出信号 | 第44-46页 |
| ·辅助系统输入输出信号 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于 CAN总线技术的摊铺机智能控制系统软件设计 | 第49-59页 |
| ·BODAS软件平台简介 | 第49-50页 |
| ·软件设计 | 第50-57页 |
| ·软件设计思想 | 第50-51页 |
| ·软件编程 | 第51-57页 |
| ·基于CAN总线沥青摊铺机智能控制系统运行调试 | 第57-58页 |
| ·行走系统运行调试 | 第57页 |
| ·熨平板伸/缩和升/降调试 | 第57-58页 |
| ·料斗开/合调试 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
