| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·惯性导航技术原理及应用 | 第12页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第12-13页 |
| ·课题的来源与意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 测试系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·测试系统的技术指标 | 第17-18页 |
| ·测试系统的性能要求 | 第18-19页 |
| ·测试系统总体方案 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 Windows 实时扩展模块 RTX 的实时性研究 | 第21-30页 |
| ·实时系统特征 | 第21-22页 |
| ·Windows 系统在实时性方面的缺陷 | 第22-24页 |
| ·线程调度及中断响应 | 第22-23页 |
| ·定时精度问题 | 第23-24页 |
| ·内存管理问题 | 第24页 |
| ·RTX 的实时性分析 | 第24-28页 |
| ·RTX 概述 | 第24页 |
| ·RTX 的体系结构 | 第24-26页 |
| ·RTX 的实时性支持 | 第26页 |
| ·RTX 与Windows 的比较 | 第26-28页 |
| ·Window+RTX 与VxWorks 的比较 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 惯测测量板卡的硬件实现 | 第30-51页 |
| ·惯测测量板卡硬件系统设计 | 第30页 |
| ·PXI 总线的实现 | 第30-40页 |
| ·PXI 总线规范 | 第30-31页 |
| ·PXI 总线设计方案 | 第31-33页 |
| ·PXI 总线数据传输模式 | 第33-36页 |
| ·PCI9054 接口电路设计 | 第36-39页 |
| ·PCI9054 寄存器配置 | 第39-40页 |
| ·航空标准连接器接口设计 | 第40-42页 |
| ·FPGA 及其外围电路设计 | 第42-47页 |
| ·FPGA 器件选型 | 第42-43页 |
| ·FPGA 电路 | 第43-45页 |
| ·输入输出整形电路 | 第45-46页 |
| ·电源供电电路 | 第46-47页 |
| ·板卡PCB 设计 | 第47-49页 |
| ·PCB 布线 | 第47-48页 |
| ·PCB 布线 | 第48-49页 |
| ·板卡调试 | 第49-50页 |
| ·调试过程及方法 | 第49页 |
| ·PXI 总线调试 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 测试系统的软件设计 | 第51-66页 |
| ·惯测测量板卡在RTX 环境下的驱动开发 | 第51-56页 |
| ·驱动开发环境及工具介绍 | 第51-52页 |
| ·板卡总线级驱动实现 | 第52页 |
| ·驱动程序框架 | 第52-54页 |
| ·驱动程序功能函数 | 第54-56页 |
| ·Windows 和RTX 进程间的通信机制研究 | 第56-58页 |
| ·Windows 进程和RTX 进程间的数据交换 | 第56-57页 |
| ·共享内存相关的接口函数 | 第57-58页 |
| ·测试系统应用程序设计 | 第58-65页 |
| ·应用程序总体设计 | 第58-59页 |
| ·RTX 进程设计 | 第59-63页 |
| ·RTX 进程工作流程 | 第59-61页 |
| ·中断服务程序 | 第61-63页 |
| ·Windows 进程设计 | 第63-65页 |
| ·测试程序 | 第63-64页 |
| ·电源控制程序 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 系统测试结果及分析 | 第66-74页 |
| ·惯测信号检测模块测试 | 第66-68页 |
| ·惯测信号输出要求 | 第66页 |
| ·惯测信号实际输出波形 | 第66-68页 |
| ·加角速度脉冲计数模块测试 | 第68-71页 |
| ·累计1s 的脉冲计数结果 | 第68-70页 |
| ·系统实时性验证 | 第70-71页 |
| ·温度修正常数读取模块测试 | 第71-73页 |
| ·修正常数读取 | 第71-72页 |
| ·修正常数校验 | 第72-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80页 |