| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究概述 | 第14-18页 |
| ·课题研究背景与来源 | 第14-16页 |
| ·研究目的与意义 | 第16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 实时数字仿真系统设计 | 第20-27页 |
| ·实时数字仿真概述 | 第20页 |
| ·飞行控制实时数字仿真系统 | 第20-24页 |
| ·飞行控制系统仿真 | 第20-21页 |
| ·飞行控制仿真系统硬件架构 | 第21-22页 |
| ·飞行控制仿真系统软件组成 | 第22-24页 |
| ·通信机制及应用 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于RTW 的目标机软件开发环境设计与实现 | 第27-41页 |
| ·RTW 综述 | 第27-32页 |
| ·基本概念 | 第27-28页 |
| ·基本功能 | 第28-29页 |
| ·代码格式和目标环境 | 第29-30页 |
| ·程序创建 | 第30页 |
| ·程序执行 | 第30-32页 |
| ·目标机软件开发环境设计与实现 | 第32-40页 |
| ·开发环境概述 | 第32页 |
| ·VxWorks 启动 | 第32-33页 |
| ·交叉开发环境建立 | 第33-36页 |
| ·RTW 基本配置 | 第36-39页 |
| ·代码生成与编译 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 实时仿真目标机软件设计与实现 | 第41-59页 |
| ·软件总体架构设计 | 第41-43页 |
| ·目标机功能分析 | 第41-42页 |
| ·目标机软件总体架构 | 第42页 |
| ·目标机软件应用层任务 | 第42-43页 |
| ·软件任务模块设计 | 第43-47页 |
| ·周期任务建模 | 第44-45页 |
| ·周期任务间数据传递 | 第45页 |
| ·客户代码集成 | 第45-47页 |
| ·目标机任务定时调度 | 第47-52页 |
| ·VxWorks 任务调度机制 | 第47-48页 |
| ·VxWorks 定时机制 | 第48-51页 |
| ·仿真目标机多周期任务实现 | 第51-52页 |
| ·目标机输入输出实现 | 第52-55页 |
| ·基于VxWorks 的串口通信实现 | 第53-54页 |
| ·使用S 函数封装IO 设备硬件驱动和操作 | 第54页 |
| ·S 函数的编译问题 | 第54-55页 |
| ·飞控仿真目标机软件仿真执行流程 | 第55页 |
| ·飞控仿真目标机软件生成与测试 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 直升机非线性飞行动力学建模与仿真 | 第59-73页 |
| ·飞行动力学模型基本组成 | 第59-60页 |
| ·坐标系 | 第60页 |
| ·旋翼系统建模 | 第60-65页 |
| ·旋翼桨盘运动模型 | 第61-64页 |
| ·旋翼诱导入流模型 | 第64页 |
| ·旋翼气动力模型 | 第64-65页 |
| ·尾桨建模 | 第65-66页 |
| ·尾桨桨盘运动模型 | 第65页 |
| ·尾桨诱导入流模型 | 第65页 |
| ·尾桨气动力模型 | 第65-66页 |
| ·平尾、垂尾和机身建模 | 第66页 |
| ·直升机刚体运动建模 | 第66-67页 |
| ·发动机系统建模 | 第67页 |
| ·直升机非线性数学模型的形成 | 第67-68页 |
| ·模型验证与结果分析 | 第68-72页 |
| ·静态配平 | 第70-71页 |
| ·动态操纵响应 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·研究工作总结 | 第73页 |
| ·本文工作不足与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |