浮动对接机构三自由度仿真试验系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外研究状况 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 仿真试验台概要设计 | 第11-19页 |
| ·浮动对接机构在空间交会对接过程运动分析 | 第11-14页 |
| ·试验系统主要功能和技术指标 | 第14-15页 |
| ·概要设计 | 第15-17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第三章 仿真试验台主机结构设计 | 第19-27页 |
| ·设计分析 | 第19页 |
| ·主机结构组成及工作原理 | 第19-21页 |
| ·轴向运动机构设计 | 第21-23页 |
| ·齿轮副设计 | 第22-23页 |
| ·滚珠丝杠选择 | 第23页 |
| ·角向运动机构设计 | 第23-24页 |
| ·径向运动机构设计 | 第24-25页 |
| ·齿轮副设计 | 第25页 |
| ·滚珠丝杠选择 | 第25页 |
| ·左、右安装支架设计 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第27-57页 |
| ·技术方案 | 第27页 |
| ·控制系统的组成 | 第27-36页 |
| ·控制 PLC 配置 | 第28-32页 |
| ·驱动系统配置 | 第32-33页 |
| ·传感器配置 | 第33-35页 |
| ·工控机配置 | 第35-36页 |
| ·温控系统配置 | 第36页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第36-45页 |
| ·控制系统电路设计 | 第36-39页 |
| ·数据采集设计 | 第39-42页 |
| ·轴向运动控制 | 第42-43页 |
| ·径向、角向定位控制 | 第43-44页 |
| ·系统温度控制 | 第44-45页 |
| ·控制系统硬件组态设计 | 第45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-51页 |
| ·下位机 PLC 控制软件 | 第45-47页 |
| ·上位机监控软件 | 第47-51页 |
| ·控制机箱布线设计 | 第51-56页 |
| ·机箱结构 | 第51-52页 |
| ·元器件安装设计 | 第52-53页 |
| ·元器件布线设计 | 第53-56页 |
| ·控制系统抗干扰与可靠性措施 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 仿真系统优化及试验验证 | 第57-65页 |
| ·仿真试验台系统优化 | 第57-62页 |
| ·浮动对接机构仿真试验 | 第62-64页 |
| ·试验结果分析 | 第64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·下一步设想 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
