基于转镜扫描的大尺寸轴对称工件尺寸测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·本课题的来源、背景、研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·大尺寸测量研究现状及发展动态 | 第11-13页 |
| ·机器视觉尺寸测量技术 | 第13-17页 |
| ·机器视觉尺寸测量技术的国内外发展 | 第14-16页 |
| ·机器视觉尺寸测量的关键技术 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 基于转镜扫描的尺寸测量系统原理及构成 | 第18-29页 |
| ·系统测量原理 | 第18-22页 |
| ·转镜扫描原理 | 第18-19页 |
| ·尺寸换算原理 | 第19-22页 |
| ·系统的总体设计 | 第22-24页 |
| ·系统主要硬件的选择 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 成像系统的建立及参数标定 | 第29-46页 |
| ·相机成像原理及主要参数 | 第29-30页 |
| ·相机理想成像数学模型 | 第30-33页 |
| ·坐标系的定义 | 第30-31页 |
| ·坐标系变化关系 | 第31-33页 |
| ·镜头的畸变模型 | 第33-35页 |
| ·相机的经典标定方法 | 第35-42页 |
| ·相机的线性标定 | 第36-37页 |
| ·相机的非线性标定 | 第37-39页 |
| ·线阵相机的标定 | 第39-42页 |
| ·实验标定结果 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 系统的图像尺寸测量技术 | 第46-56页 |
| ·图像的获取 | 第46-48页 |
| ·线阵相机图像获取 | 第46-47页 |
| ·光源照明技术对图像质量的影响 | 第47-48页 |
| ·图像的去噪 | 第48-50页 |
| ·基于权值的中值和均值混合去噪算法 | 第48-49页 |
| ·去噪实验结果 | 第49-50页 |
| ·图像的亚像素边缘检测 | 第50-55页 |
| ·像素级边缘检测 | 第50-51页 |
| ·像素级边缘检测实验结果 | 第51-52页 |
| ·亚像素边缘检测综述 | 第52-53页 |
| ·亚像素二次多项式插值法 | 第53-54页 |
| ·亚像素边缘检测实验结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 实验结果及误差分析 | 第56-67页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| ·实验误差分析 | 第58-66页 |
| ·外径测量函数的误差分析 | 第58-59页 |
| ·转镜径向跳动误差分析 | 第59-62页 |
| ·转镜非正常转动和非正常倾斜误差分析 | 第62-64页 |
| ·光源非正常位移误差分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文工作总结 | 第67-68页 |
| ·存在的问题及以后的工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
