| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·直升机结构响应主动振动控制发展 | 第13-14页 |
| ·ACSR 控制律设计方法研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文工作 | 第15-17页 |
| ·研究目标 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 直升机主动振动控制时域控制律改进研究 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·时域算法简述 | 第17-20页 |
| ·自适应滤波 | 第17-19页 |
| ·最小均方自适应时域算法 | 第19-20页 |
| ·误差通道在线辨识算法的抗干扰 | 第20-23页 |
| ·误差通道在线辨识方法 | 第21页 |
| ·叠加噪声在线辨识技术的抗干扰手段发展 | 第21-23页 |
| ·针对复杂外扰的时域自适应控制算法改进 | 第23-28页 |
| ·变步长自适应滤波算法 | 第23-26页 |
| ·约束权函数的 Fx-LMS 算法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 复杂外扰情况下时域自适应控制改进算法仿真研究 | 第29-54页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·直升机机体结构仿真模型 | 第29-30页 |
| ·变步长自适应滤波算法仿真 | 第30-43页 |
| ·与基准算法的对比仿真 | 第30-33页 |
| ·随机外扰情况下的改进算法控制仿真 | 第33-34页 |
| ·多频外扰下的改进算法控制仿真 | 第34-36页 |
| ·四输入两输出情况下算法抗外扰仿真 | 第36-42页 |
| ·其他变步长算法仿真 | 第42-43页 |
| ·约束权函数算法仿真 | 第43-50页 |
| ·误差通道受量测干扰的控制仿真 | 第44-45页 |
| ·其它干扰情况的约束权函数控制仿真 | 第45-47页 |
| ·四输入两输出系统的约束权函数控制仿真 | 第47-50页 |
| ·混合算法仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 时域自适应控制改进算法试验研究 | 第54-65页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·试验模型与测控硬件 | 第54-58页 |
| ·试验受控对象与作动器 | 第54-55页 |
| ·测控硬件 | 第55-56页 |
| ·嵌入式 DSP 控制器 | 第56-58页 |
| ·测控软件 | 第58-59页 |
| ·软件功能 | 第58-59页 |
| ·改进算法的汇编实现 | 第59页 |
| ·试验方案 | 第59-60页 |
| ·试验结果与分析 | 第60-64页 |
| ·变步长改进算法 | 第60-62页 |
| ·约束权函数改进法 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·后续工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录：ACSR 时域改进算法 TMS320C3X 汇编程序 | 第73-76页 |