基于双DSP的无轴承电机硬件系统开发与测试
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第9-12页 |
| ·无轴承电机硬件系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·研究意义及论文内容 | 第13-15页 |
| 第二章 无轴承异步电机控制平台建模分析 | 第15-24页 |
| ·无轴承异步电机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·无轴承异步电机控制系统控制策略 | 第16-19页 |
| ·转矩绕组的矢量变频控制方式 | 第19-21页 |
| ·转矩绕组的直接转矩控制 | 第21-23页 |
| ·五自由度无轴承异步电机硬件系统 | 第23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于 DSP 与矢量变频器的控制系统 | 第24-50页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第24-32页 |
| ·位移采样调整电路 | 第25页 |
| ·电压采样调整电路 | 第25-26页 |
| ·电流采样调整电路 | 第26-27页 |
| ·速度检测调整电路 | 第27-28页 |
| ·CAN 通信电路 | 第28-29页 |
| ·功率驱动模块电路 | 第29-32页 |
| ·CAN 总线通信 | 第32-43页 |
| ·CAN 总线的 ISO/OSI 分层结构 | 第32-33页 |
| ·CAN 总线报文数据及结构 | 第33-36页 |
| ·CAN 总线位定时 | 第36-37页 |
| ·CANopen 协议 | 第37-43页 |
| ·基于 CAN 总线的 DSP 与变频器数据传输 | 第43-47页 |
| ·DSP&KEB 矢量变频器硬件系统测试 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于双 DSP 的控制系统硬件结构 | 第50-64页 |
| ·控制系统结构图 | 第50-51页 |
| ·双 DSP 开发板硬件布局 | 第51-53页 |
| ·基于双口 RAM 的 DSP 数据交互 | 第53-60页 |
| ·双口 RAM 的技术特点 | 第54-55页 |
| ·双口 RAM 的读写及仲裁方式 | 第55-57页 |
| ·基于双口 RAM 的 DSP 数据交互电路 | 第57-58页 |
| ·双口 RAM 的通信软件设置 | 第58-60页 |
| ·双 DSP 的 JTAG 接口调试电路 | 第60-63页 |
| ·JTAG 接口的工作原理 | 第60-62页 |
| ·双 DSP 的 JTAG 接口扩展 | 第62-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于双 DSP 的无轴承电机硬件测试 | 第64-70页 |
| ·双 DSP 开发板测试 | 第64-67页 |
| ·双 DSP 硬件系统测试 | 第67-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 A 双 DSP 硬件原理图 | 第74-82页 |
| 附录 B 双口 RAM 连通时存储区 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
