| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·任务规划系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·图规划研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 UCAV对地攻击战术动作序列规划问题模型 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·UCAV 对地攻击战术动作序列规划问题描述 | 第19-22页 |
| ·UCAV 对地攻击任务描述 | 第19-20页 |
| ·规划问题概念性描述 | 第20-21页 |
| ·UCAV 对地攻击战术动作序列规划问题描述 | 第21-22页 |
| ·规划问题的概念模型 | 第22-28页 |
| ·规划概述 | 第22页 |
| ·规划相关概念 | 第22-25页 |
| ·规划问题的概念模型 | 第25-27页 |
| ·受限假设与放宽 | 第27-28页 |
| ·规划问题模型构建 | 第28-33页 |
| ·规划问题分析 | 第29页 |
| ·模型表达方式 | 第29-30页 |
| ·规划问题模型 | 第30-32页 |
| ·模型分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 面向UCAV对地攻击任务的改进图规划方法 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基本概念 | 第35-36页 |
| ·图规划算法（Graphplan） | 第36-40页 |
| ·图扩张 | 第37-38页 |
| ·解搜索 | 第38-39页 |
| ·算法性质 | 第39-40页 |
| ·规划问题求解分析 | 第40-42页 |
| ·问题模型算例分析 | 第40-41页 |
| ·问题求解进一步分析 | 第41-42页 |
| ·算法改进 | 第42-47页 |
| ·基本思想 | 第42-43页 |
| ·互斥概念分析 | 第43-46页 |
| ·解搜索算法分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 UCAV-Graphplan规划系统实现与结果分析 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·算法实现 | 第49-53页 |
| ·UCAV-Graphplan 规划系统结构 | 第49-50页 |
| ·系统的数据组织 | 第50-51页 |
| ·系统运行过程 | 第51-53页 |
| ·UCAV 对地攻击战术动作序列规划问题求解 | 第53-60页 |
| ·问题求解过程 | 第53-56页 |
| ·改进前求解结果与分析 | 第56-58页 |
| ·算法改进后的结果对比及分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·进一步研究方向 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |