| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·磁悬浮列车工作原理和基本分类 | 第10-11页 |
| ·各国磁悬浮列车发展概况 | 第11-13页 |
| ·我国发展磁悬浮列车的必要性与课题研究意义 | 第13-14页 |
| ·悬浮列车过竖曲线载荷干扰问题的提出 | 第14-15页 |
| ·悬浮列车过竖曲线载荷干扰问题的研究现状 | 第15-16页 |
| ·磁浮控制系统输入饱和问题的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容与章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 EMS 型低速磁浮列车两点悬浮控制模型建立与分析 | 第18-34页 |
| ·EMS 型两点悬浮系统数学模型 | 第18-28页 |
| ·EMS 型两点悬浮系统物理结构 | 第18-19页 |
| ·等效间隙的提出 | 第19-20页 |
| ·两点悬浮系统开环模型 | 第20-25页 |
| ·两点悬浮系统稳定性和可控性分析 | 第25-28页 |
| ·两点悬浮系统仿真模型 | 第28-33页 |
| ·电磁铁加速度和加速度计测量值的关系 | 第28-30页 |
| ·两点悬浮系统仿真结构图 | 第30-32页 |
| ·起浮过程的两点悬浮系统模型仿真 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 轨道竖曲线段的干扰力分析及悬浮控制算法研究 | 第34-55页 |
| ·竖曲线轨道参数约束 | 第34-37页 |
| ·中低速磁悬浮线路简介 | 第34-35页 |
| ·竖曲线工程设计约束 | 第35-37页 |
| ·空气弹簧特性分析 | 第37-42页 |
| ·空气弹簧刚度计算公式 | 第38-39页 |
| ·空气弹簧刚度实验方法 | 第39-42页 |
| ·列车过轨道竖曲线的扰动力分析 | 第42-48页 |
| ·过竖曲线时空气弹簧的形变量分析 | 第42-44页 |
| ·列车过轨道竖曲线的扰动力分析 | 第44-48页 |
| ·载荷干扰下的悬浮控制方法探究 | 第48-54页 |
| ·反馈信号分析 | 第48-52页 |
| ·新控制算法的提出 | 第52页 |
| ·控制方案仿真对比 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 悬浮系统执行器饱和条件下的悬浮控制研究 | 第55-65页 |
| ·悬浮系统执行器饱和分析 | 第55-58页 |
| ·饱和受限控制系统的分类 | 第55页 |
| ·悬浮控制执行器工作原理 | 第55-58页 |
| ·悬浮系统执行器饱和的研究方法 | 第58-60页 |
| ·饱和受限控制系统的研究方法简介 | 第58页 |
| ·悬浮系统状态反馈参数优化方法 | 第58-60页 |
| ·悬浮系统参数优化及仿真 | 第60-64页 |
| ·单点悬浮模型 | 第60-62页 |
| ·反馈参数优化的仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第72页 |