| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络的研究现状 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络定位技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 无线传感器网络及其定位技术概述 | 第17-31页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第17-22页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第17-18页 |
| ·无线传感器节点结构 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第19页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络关键技术 | 第20-21页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第21-22页 |
| ·无线传感器网络定位技术概述 | 第22-24页 |
| ·节点定位的相关概念 | 第22-23页 |
| ·无线传感器网络定位的基本原理 | 第23页 |
| ·无线传感器网络定位系统和算法的性能指标 | 第23-24页 |
| ·典型无线传感器网络定位算法分析 | 第24-30页 |
| ·常用定位算法的对比分析 | 第24-28页 |
| ·常用计算方法的对比分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无线传感器网络开发环境的搭建 | 第31-41页 |
| ·硬件平台说明 | 第31-32页 |
| ·节点性能比较 | 第31页 |
| ·IRIS 系列节点介绍 | 第31-32页 |
| ·软件平台说明 | 第32-38页 |
| ·WSN 操作系统 | 第32-33页 |
| ·TinyOS 系统 | 第33-37页 |
| ·nesC 语言 | 第37-38页 |
| ·WSN 开发常用工具 | 第38-40页 |
| ·CROSSBOW 管理平台 MoteWorksTM | 第38-39页 |
| ·TinyOS 中节点与 PC 间的串口通信工具 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 节点测距技术的研究与实现 | 第41-61页 |
| ·TinyOS-2.x 下程序开发基础 | 第41-45页 |
| ·TinyOS-2.x 的启动接口 | 第41-42页 |
| ·实验中常用接口与组件 | 第42-45页 |
| ·RSSI 测距技术中测距模型的建立 | 第45-56页 |
| ·RSSI 测距技术的研究 | 第45-48页 |
| ·RSSI 测距模型的建立 | 第48-56页 |
| ·RSSI 测距技术在 IRIS 上的设计与实现 | 第56-60页 |
| ·RSSI 测距实验的设计 | 第56-58页 |
| ·RSSI 测距技术的实现 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 DV-HOP 算法的研究与实现 | 第61-85页 |
| ·基于 CTP 协议的 DV-HOP 算法的设计与实现 | 第61-76页 |
| ·DV-hop 算法的研究 | 第62-64页 |
| ·基于 CTP 协议的 DV-hop 算法的设计 | 第64-69页 |
| ·基于 CTP 协议的 DV-hop 算法的实现 | 第69-76页 |
| ·改进的 DV-HOP 算法的设计与实现 | 第76-84页 |
| ·改进的 DV-hop 算法的设计 | 第76-78页 |
| ·改进的 DV-hop 算法的实现 | 第78-82页 |
| ·改进的 DV-hop 算法的测试与分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |