| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·本文的主要研究工作及章节内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 网络控制系统（NCS）时延分析 | 第14-25页 |
| ·网络控制系统的结构与特点 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第14-15页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统时延产生机理及影响 | 第16-18页 |
| ·仿真工具Truetime 简介 | 第18-23页 |
| ·实例仿真 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 具有随机时延连续时间NCS 系统模型分析与仿真 | 第25-32页 |
| ·具有确定性时延的NCS 系统模型及仿真 | 第25-27页 |
| ·确定性时延的NCS 系统模型 | 第25-26页 |
| ·具有确定性时延的NCS 系统仿真实例 | 第26-27页 |
| ·具有随机时延的连续时间NCS 系统模型 | 第27-28页 |
| ·具有随机时延的连续时间NCS 系统稳定性分析与仿真 | 第28-31页 |
| ·具有随机时延的连续时间NCS 系统稳定性分析 | 第28-30页 |
| ·具有随机时延的连续时间NCS 系统仿真实例 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 具有随机短时延离散时间NCS 系统建模与仿真 | 第32-38页 |
| ·短时延离散时间NCS 系统建模 | 第32-34页 |
| ·短时延离散时间NCS 系统的稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·具有短时延离散时间NCS 系统仿真实例 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 具有随机长时延离散时间NCS 系统建模与仿真 | 第38-48页 |
| ·Takagi-Sugeno 模糊模型基本原理 | 第38-39页 |
| ·基于T-S 模糊模型的长时延离散时间NCS 系统建模 | 第39-42页 |
| ·基于T-S 模型的网络控制系统状态观测器的设计 | 第42-44页 |
| ·具有长时延离散时间NCS 系统仿真实例 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 总结与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 A 攻读学位期间参与的项目 | 第55-56页 |
| 附录 B 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 详细摘要 | 第57-63页 |
