病房巡视机器人目标搜寻
| CONTENTS | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的来源及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·服务机器人病房巡视 | 第12-13页 |
| ·图像分割技术 | 第13-15页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第15-17页 |
| ·病房巡视系统的设计 | 第15-17页 |
| ·病房环境下目标搜寻算法 | 第17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 机器人病房巡视系统的设计 | 第19-37页 |
| ·硬件支持和机器人导航 | 第19-20页 |
| ·机器人病房巡视软件系统设计 | 第20-22页 |
| ·机器人巡视系统与智能空间服务器交互的设计 | 第22-25页 |
| ·巡视流程的设计 | 第25-26页 |
| ·摄像机标定及目标定位 | 第26-34页 |
| ·摄像机标定 | 第26-31页 |
| ·目标定位 | 第31-32页 |
| ·云台PTZ控制 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 第三章 基于颜色模型的输液装置搜寻任务 | 第37-49页 |
| ·颜色模型分割方法研究 | 第37-42页 |
| ·颜色查找表用于标记物搜寻 | 第42-45页 |
| ·病房环境下输液瓶分割的实现 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于肤色分割的人体部位分割 | 第49-63页 |
| ·肤色分割算法研究与分析 | 第49-52页 |
| ·病房环境下自适应肤色检测算法 | 第52-57页 |
| ·肤色分割应用于病房巡视 | 第57-62页 |
| ·人脸检测 | 第57-60页 |
| ·人脸检测方法研究 | 第57-58页 |
| ·病房环境中人脸检测 | 第58-60页 |
| ·扎针区域的分割实现 | 第60-61页 |
| ·坠床检测 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于几何特征的生命监护仪器搜寻任务 | 第63-73页 |
| ·生命监护仪器分割算法研究 | 第63-64页 |
| ·仪器几何特征的提取算法研究 | 第64-68页 |
| ·角点检测 | 第65-67页 |
| ·霍夫直线检测 | 第67-68页 |
| ·病房环境下仪器分割实现 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第81页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第81-82页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第82页 |
