| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·超宽带无线通信技术 | 第11-16页 |
| ·超宽带技术的研究背景 | 第11-12页 |
| ·超宽带技术的定义 | 第12-14页 |
| ·超宽带技术的特点 | 第14-16页 |
| ·超宽带无线定位技术的应用 | 第16-17页 |
| ·论文各章节安排介绍 | 第17-19页 |
| 2 基本的 UWB 无线定位方法研究 | 第19-34页 |
| ·UWB 定位方法介绍 | 第19-20页 |
| ·定位方法的一般定位过程 | 第19页 |
| ·定位方法的分类 | 第19-20页 |
| ·基于信号强度的测量法 | 第20-21页 |
| ·SSR 定位方法原理介绍 | 第20页 |
| ·SSR 测距方法原理介绍 | 第20-21页 |
| ·SSR 定位方法的性能分析 | 第21页 |
| ·基于电磁场相位的测量方法 | 第21-23页 |
| ·NFER 定位方法原理介绍 | 第21-23页 |
| ·NFER 定位方法的性能分析 | 第23页 |
| ·基于信号到达角度的测量方法 | 第23-26页 |
| ·AOA 定位方法原理介绍 | 第23页 |
| ·二维空间中 AOA 的定位过程 | 第23-24页 |
| ·三维空间中 AOA 定位过程 | 第24-25页 |
| ·AOA 定位方法的性能分析 | 第25-26页 |
| ·基于信号到达时间的测量方法 | 第26-30页 |
| ·TOA 定位方法原理介绍 | 第26-27页 |
| ·TOA 的测距方法介绍 | 第27页 |
| ·单程测距 | 第27-28页 |
| ·双程测距 | 第28-30页 |
| ·TOA 定位方法的性能分析 | 第30页 |
| ·基于信号相对到达时间的测量方法 | 第30-32页 |
| ·TDOA 定位方法原理介绍 | 第30-31页 |
| ·TDOA 定位方法的性能分析 | 第31-32页 |
| ·混合定位方法 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 3 UWB 无线定位算法性能分析 | 第34-54页 |
| ·前言 | 第34页 |
| ·影响定位精度的主要因素 | 第34-36页 |
| ·评估定位算法的性能指标 | 第36-38页 |
| ·基本的定位算法 | 第38-43页 |
| ·最小二乘算法 | 第38-40页 |
| ·采用 TOA 方式定位的基本算法 | 第40-41页 |
| ·采用 TDOA 方式定位的基本算法 | 第41-43页 |
| ·经典的定位算法 | 第43-49页 |
| ·几种定位算法的特性介绍 | 第43-44页 |
| ·Chan 算法介绍 | 第44-47页 |
| ·Taylor 算法介绍 | 第47-49页 |
| ·协同定位算法 | 第49-50页 |
| ·定位算法性能分析 | 第50-52页 |
| ·基站数目对算法的影响 | 第50-51页 |
| ·定位算法性能比较 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 4 UWB 信道下的定位算法性能分析 | 第54-70页 |
| ·一种改进的三维扩展混合定位算法 | 第54-58页 |
| ·混合定位算法的推导 | 第54-57页 |
| ·混合定位算法在 AWGN 信道下的性能分析 | 第57-58页 |
| ·IEEE802.15.4a 标准的超宽带信道模型 | 第58-62页 |
| ·UWB 信道模型介绍 | 第58-60页 |
| ·UWB 信道模型的实现 | 第60-62页 |
| ·混合定位算法在 IEEE802.15.4a 信道中的性能分析 | 第62-69页 |
| ·信道模型及仿真环境介绍 | 第63-64页 |
| ·混合定位算法在 LOS 情况下的定位性能分析 | 第64-66页 |
| ·混合定位算法在 NLOS 情况下的定位性能分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 结束语 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·下一步研究计划 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76-77页 |
| 发表的学术论文 | 第77页 |
| 参与的科研项目 | 第77页 |