环形永磁力矩电机迭代学习控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-19页
·课题的目的及意义	第10-11页
·数控机床的发展现状	第11-13页
·环形永磁力矩电机控制策略的发展现状	第13-17页
·论文研究的主要内容	第17-19页
第二章 直接驱动转台伺服系统	第19-29页
·直接驱动技术	第19-22页
·直接驱动的基本方式	第19页
·直接驱动技术的特点	第19-21页
·直接驱动系统的控制技术	第21-22页
·环形永磁力矩电机	第22-27页
·环形永磁力矩电机的结构及其特点	第22-24页
·环形永磁力矩电机数学模型	第24-26页
·环形永磁力矩电机转矩脉动分析	第26-27页
·本章小结	第27-29页
第三章 环形永磁力矩电机模糊迭代学习控制	第29-42页
·F-ILC控制器的设计	第29-38页
·ILC控制器的设计	第29-35页
·模糊控制器的设计	第35-38页
·扰动观测器的设计	第38-39页
·仿真结果及分析	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第四章 环形永磁力矩电机离散迭代学习滑模控制	第42-52页
·离散迭代学习滑模控制器的设计	第42-48页
·控制系统的离散化	第42-44页
·离散滑模控制器的设计	第44-45页
·离散滑模控制器迭代调整法则	第45-48页
·仿真结果及分析	第48-51页
·本章小结	第51-52页
第五章 结论	第52-53页
参考文献	第53-56页
在学研究成果	第56-57页
致谢	第57页