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环形永磁力矩电机迭代学习控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 绪论第10-19页
   ·课题的目的及意义第10-11页
   ·数控机床的发展现状第11-13页
   ·环形永磁力矩电机控制策略的发展现状第13-17页
   ·论文研究的主要内容第17-19页
第二章 直接驱动转台伺服系统第19-29页
   ·直接驱动技术第19-22页
     ·直接驱动的基本方式第19页
     ·直接驱动技术的特点第19-21页
     ·直接驱动系统的控制技术第21-22页
   ·环形永磁力矩电机第22-27页
     ·环形永磁力矩电机的结构及其特点第22-24页
     ·环形永磁力矩电机数学模型第24-26页
     ·环形永磁力矩电机转矩脉动分析第26-27页
   ·本章小结第27-29页
第三章 环形永磁力矩电机模糊迭代学习控制第29-42页
   ·F-ILC控制器的设计第29-38页
     ·ILC控制器的设计第29-35页
     ·模糊控制器的设计第35-38页
   ·扰动观测器的设计第38-39页
   ·仿真结果及分析第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第四章 环形永磁力矩电机离散迭代学习滑模控制第42-52页
   ·离散迭代学习滑模控制器的设计第42-48页
     ·控制系统的离散化第42-44页
     ·离散滑模控制器的设计第44-45页
     ·离散滑模控制器迭代调整法则第45-48页
   ·仿真结果及分析第48-51页
   ·本章小结第51-52页
第五章 结论第52-53页
参考文献第53-56页
在学研究成果第56-57页
致谢第57页

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