环形永磁力矩电机迭代学习控制研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-19页 |
·课题的目的及意义 | 第10-11页 |
·数控机床的发展现状 | 第11-13页 |
·环形永磁力矩电机控制策略的发展现状 | 第13-17页 |
·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
第二章 直接驱动转台伺服系统 | 第19-29页 |
·直接驱动技术 | 第19-22页 |
·直接驱动的基本方式 | 第19页 |
·直接驱动技术的特点 | 第19-21页 |
·直接驱动系统的控制技术 | 第21-22页 |
·环形永磁力矩电机 | 第22-27页 |
·环形永磁力矩电机的结构及其特点 | 第22-24页 |
·环形永磁力矩电机数学模型 | 第24-26页 |
·环形永磁力矩电机转矩脉动分析 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-29页 |
第三章 环形永磁力矩电机模糊迭代学习控制 | 第29-42页 |
·F-ILC控制器的设计 | 第29-38页 |
·ILC控制器的设计 | 第29-35页 |
·模糊控制器的设计 | 第35-38页 |
·扰动观测器的设计 | 第38-39页 |
·仿真结果及分析 | 第39-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第四章 环形永磁力矩电机离散迭代学习滑模控制 | 第42-52页 |
·离散迭代学习滑模控制器的设计 | 第42-48页 |
·控制系统的离散化 | 第42-44页 |
·离散滑模控制器的设计 | 第44-45页 |
·离散滑模控制器迭代调整法则 | 第45-48页 |
·仿真结果及分析 | 第48-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第五章 结论 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-56页 |
在学研究成果 | 第56-57页 |
致谢 | 第57页 |