基于图像的工件曲面重建关键技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 插图索引 | 第12-13页 |
| 表格索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·视觉问题的相关理论与技术 | 第17-23页 |
| ·计算机视觉的进展情况 | 第17-19页 |
| ·Marr的视觉计算理论 | 第19-21页 |
| ·机器视觉的应用 | 第21-23页 |
| ·主要研究内容与论文结构 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第2章 立体视觉模型及其标定 | 第26-48页 |
| ·摄像机模型 | 第26-29页 |
| ·双目视觉原理 | 第29-30页 |
| ·摄像机标定 | 第30-34页 |
| ·计算靶标平面与其图像平面之间的映射矩阵 | 第32-33页 |
| ·求解摄像机参数矩阵 | 第33-34页 |
| ·基于支持向量机的角点检测算法 | 第34-38页 |
| ·支持向量机理论 | 第34-37页 |
| ·基于支持向量机的角点检测方法 | 第37-38页 |
| ·单摄像机标定实现及实验 | 第38-42页 |
| ·立体标定 | 第42-43页 |
| ·立体图像对的校正 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 视觉问题的马尔可夫随机场模型及其解 | 第48-68页 |
| ·视觉问题的概率图模型 | 第48页 |
| ·概率图模型的定义 | 第48-50页 |
| ·无向图 | 第50页 |
| ·有向图 | 第50-51页 |
| ·马尔可夫随机场 | 第51-56页 |
| ·马尔可夫随机场的定义 | 第52-54页 |
| ·成对马尔可夫图 | 第54页 |
| ·Pearl算法 | 第54-56页 |
| ·视觉问题的马尔可夫随机场模型 | 第56-60页 |
| ·能量模型 | 第57-58页 |
| ·信任传播算法 | 第58-60页 |
| ·基于CUDA的信任传播算法 | 第60-66页 |
| ·CUDA编程模型 | 第60-61页 |
| ·并行BP算法 | 第61-62页 |
| ·结合图像梯度和亮度的并行信任传播算法 | 第62-64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 最近邻搜索的高效立体匹配 | 第68-76页 |
| ·前言 | 第68-69页 |
| ·多维相似性度量 | 第69页 |
| ·最近邻搜索的立体匹配 | 第69-70页 |
| ·视差图的精炼 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-76页 |
| 第5章 基于图像的工件曲面重建 | 第76-80页 |
| 结论 | 第80-84页 |
| 参考文献 | 第84-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第94-95页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的学术项目 | 第95-96页 |
| 附录C 双目立体视觉系统实验材料及结果 | 第96-98页 |
| C.1 立体视觉系统 | 第96-97页 |
| C.2 摄像机立体标定结果 | 第97-98页 |
