管道全位置自动焊接机的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9页 |
| ·管道全位置自动焊接机的发展及应用 | 第9-12页 |
| ·焊接机器人的发展历程 | 第9-10页 |
| ·焊接机器人国内外应用现状 | 第10-11页 |
| ·焊接机器人技术展望 | 第11-12页 |
| ·管道全位置自动焊接机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·管道全位置自动焊接机国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·管道全位置自动焊接机国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 管道全位置自动焊接机的总体结构设计 | 第15-22页 |
| ·有限元建模软件SolidWorks简介 | 第15页 |
| ·自动焊接机总体结构设计 | 第15-21页 |
| ·自动焊接机总体要求和技术指标 | 第15-16页 |
| ·自动焊接机总体方案的确定 | 第16页 |
| ·自动焊接机机械结构设计 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 管道自动焊接机有限元分析及结构优化 | 第22-45页 |
| ·有限元分析理论基础 | 第22-23页 |
| ·自动焊接机静态有限元分析及结构优化 | 第23-44页 |
| ·焊枪摆动机构静态有限元分析 | 第23-28页 |
| ·倾角调整机构静态有限元分析 | 第28-30页 |
| ·高度调整机构静态有限元分析 | 第30-32页 |
| ·横向调整机构静态有限元分析 | 第32-34页 |
| ·行走驱动机构静态有限元分析 | 第34-43页 |
| ·焊接小车其它结构优化改进 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 管道自动焊接机运动仿真分析 | 第45-59页 |
| ·COSMOSMotion简介 | 第45-46页 |
| ·COSMOSMotion分析步骤 | 第46-47页 |
| ·自动焊接机运动仿真分析 | 第47-51页 |
| ·焊枪摆动机构运动仿真分析 | 第47-48页 |
| ·高度调整机构运动仿真分析 | 第48-49页 |
| ·横向调整机构运动仿真分析 | 第49-50页 |
| ·行走驱动机构运动仿真分析 | 第50页 |
| ·送丝机构运动仿真分析 | 第50-51页 |
| ·自动焊接机模态分析 | 第51-57页 |
| ·模态分析理论 | 第51-52页 |
| ·夹角机构机壳模态分析 | 第52-55页 |
| ·行走驱动机构机壳模态分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
