基于压电陶瓷驱动的精密偏转定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第10-16页 |
| ·精密偏转定位机构研究综述 | 第10-12页 |
| ·压电陶瓷驱动控制系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 精密偏转定位机构设计 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·精密偏转定位机构总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·驱动结构方案与驱动元件选择 | 第19-24页 |
| ·驱动结构方案确定 | 第19-22页 |
| ·驱动元件的选择 | 第22-24页 |
| ·柔性铰链传动导向机构设计 | 第24-25页 |
| ·精密偏转机构设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 精密偏转机构力学建模与尺寸优选 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·精密偏转机构力学建模及固有频率计算 | 第27-41页 |
| ·圆弧形杆力学建模 | 第28-34页 |
| ·柔性铰链刚度矩阵建立 | 第34-35页 |
| ·精密偏转定位机构固有频率计算 | 第35-41页 |
| ·镜面扭曲变形分析 | 第41-43页 |
| ·偏转机构结构参数优选 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 压电陶瓷驱动控制系统设计 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·驱动控制系统总体设计 | 第45-46页 |
| ·驱动器设计 | 第46-53页 |
| ·驱动器设计及器件选择 | 第46-48页 |
| ·驱动器稳定分析与补偿 | 第48-52页 |
| ·驱动器实现 | 第52-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-58页 |
| ·控制器硬件设计 | 第54-56页 |
| ·控制器嵌入式软件设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统实验及分析 | 第59-72页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·驱动控制系统输出特性测试实验 | 第59-64页 |
| ·静态输出特性测试实验 | 第60-63页 |
| ·动态输出特性测试实验 | 第63-64页 |
| ·精密偏转定位系统性能测试 | 第64-70页 |
| ·闭环控制方法 | 第65-66页 |
| ·精密偏转定位系统静态实验 | 第66-69页 |
| ·精密偏转定位系统动态实验 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录1 驱动器电路原理图 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
