基于受控哈密顿系统的永磁同步电机无源控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机的发展历程 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的优点和应用现状 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机控制国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及文章结构 | 第14-15页 |
| 第2章 结构及其数学模型 | 第15-24页 |
| ·永磁同步电机结构及其分类 | 第15页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第15-23页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的状态方程 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于哈密顿原理的无源化控制 | 第24-39页 |
| ·端口受控哈密顿系统 | 第24-29页 |
| ·端口受控哈密顿系统的标准形式 | 第24-25页 |
| ·力学系统的PCH形式 | 第25-26页 |
| ·电路网络的PCH形式 | 第26-27页 |
| ·一般非线性系统的PCH实现 | 第27-29页 |
| ·哈密顿系统的反馈无源镇定 | 第29-31页 |
| ·几点说明 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机的无源控制器设计 | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机的PCH实现 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机的无源控制器设计 | 第33-34页 |
| ·系统仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 控制系统软硬件设计 | 第39-60页 |
| ·系统组成 | 第39-40页 |
| ·控制系统的硬件 | 第40-49页 |
| ·电机参数 | 第40页 |
| ·主控芯片2812 | 第40-41页 |
| ·光电编码器接口 | 第41-42页 |
| ·电流检测 | 第42-44页 |
| ·IGBT驱动桥隔离与保护模块 | 第44-47页 |
| ·IGBT驱动桥供电模块 | 第47-49页 |
| ·控制系统的软件 | 第49-59页 |
| ·AD转换模块 | 第50-51页 |
| ·QEP转角计算模块 | 第51-53页 |
| ·速度计算模块 | 第53-54页 |
| ·坐标变换模块 | 第54-55页 |
| ·力矩估算模块 | 第55页 |
| ·PCH控制器 | 第55-56页 |
| ·SVPWM模块 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第60-67页 |
| ·实验系统组成及调试环境 | 第60-61页 |
| ·PI控制器实验 | 第61-63页 |
| ·PCH控制器实验 | 第63-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录1 电机参数测量 | 第72-74页 |
| 附1.1 Ls0、Ls2 的测量 | 第72-73页 |
| 附1.2 转子磁链大小测量 | 第73-74页 |
| 附录2 2812 最小系统 | 第74-75页 |
| 附录3 IGBT驱动桥隔离与保护模块 | 第75-76页 |
| 附录4 IGBT驱动桥供电模块 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |
