| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·选题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展概况 | 第12-20页 |
| ·火炮发射动力学 | 第12-14页 |
| ·多体系统碰撞动力学 | 第14-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-22页 |
| 2 考虑接触的多柔体系统动力学 | 第22-50页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第22-26页 |
| ·单个柔体运动微分方程 | 第22-25页 |
| ·多柔体系统运动微分方程 | 第25-26页 |
| ·模态的计算 | 第26-33页 |
| ·模态的求解 | 第26-27页 |
| ·矩阵特征值的求解 | 第27-30页 |
| ·模态计算中坐标的转换 | 第30-33页 |
| ·刚体之间的接触/碰撞 | 第33-37页 |
| ·接触判断 | 第33-34页 |
| ·刚体接触/碰撞的搜索 | 第34-35页 |
| ·刚体接触界面条件 | 第35-37页 |
| ·柔体之间的接触/碰撞 | 第37-39页 |
| ·柔体间接触/碰撞的界面条件 | 第37页 |
| ·主控/从属接触搜索算法 | 第37-38页 |
| ·接触/碰撞方程的弱形式 | 第38-39页 |
| ·土壤的弹塑性变形 | 第39-43页 |
| ·Drucker-Prager屈服准则 | 第39-41页 |
| ·加载条件 | 第41页 |
| ·加卸载准则 | 第41-42页 |
| ·流动法则 | 第42页 |
| ·硬化法则 | 第42-43页 |
| ·常微分方程的数值方法 | 第43-49页 |
| ·直接积分法 | 第44-46页 |
| ·一阶微分方程的数值积分 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 车载式火炮主要零部件的接触/碰撞建模 | 第50-81页 |
| ·方向回转轴承及齿轮的接触/碰撞建模 | 第50-68页 |
| ·球轴承接触建模 | 第51-53页 |
| ·齿轮的接触建模 | 第53页 |
| ·LMS/Motion接触模型及其改进 | 第53-60页 |
| ·火炮回转轴承及齿轮的实体建模 | 第60-64页 |
| ·火炮回转轴承及齿轮的接触/碰撞建模 | 第64-68页 |
| ·身管与摇架衬套的接触建模 | 第68-77页 |
| ·身管与摇架衬套耦合的建模方法 | 第69-70页 |
| ·基于Craig-Bampton法的身管和摇架衬套模态分析 | 第70-76页 |
| ·柔性身管与衬套的接触/碰撞建模 | 第76-77页 |
| ·驻锄、座钣与土壤的接触建模 | 第77-80页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| 4 车载式火炮刚柔耦合发射动力学数值计算 | 第81-111页 |
| ·车载式火炮的结构特点 | 第81页 |
| ·车载式火炮的三维实体建模 | 第81-82页 |
| ·车载式火炮刚柔耦合发射动力学模型 | 第82-89页 |
| ·基本假设 | 第82-83页 |
| ·全炮拓扑关系 | 第83-85页 |
| ·某车载式火炮发射载荷建模 | 第85-89页 |
| ·方向回转轴承内碰撞及齿轮碰撞对火炮动态响应的影响 | 第89-93页 |
| ·接触建模与非接触建模的结果比较 | 第89-91页 |
| ·滚珠与滚道间隙对炮口扰动的影响 | 第91-93页 |
| ·柔性身管与柔性摇架衬套接触对火炮动态响应的影响 | 第93-96页 |
| ·柔性接触建模与柔体的移动副法的比较 | 第93-94页 |
| ·考虑间隙影响的柔体接触/碰撞 | 第94-96页 |
| ·土壤弹塑性对火炮动态响应的影响 | 第96-102页 |
| ·多项式曲线拟合 | 第96-97页 |
| ·地面的非线性刚度及分析 | 第97-101页 |
| ·数值计算结果分析 | 第101-102页 |
| ·刚柔耦合的全炮发射动力学仿真计算 | 第102-109页 |
| ·动力学数值仿真结果 | 第102-108页 |
| ·数据分析 | 第108-109页 |
| ·本章总结 | 第109-111页 |
| 5 总结与展望 | 第111-113页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第111-112页 |
| ·工作展望 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-125页 |
| 附录 | 第125页 |