铜材自动定尺飞锯机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 绪论 | 第9-12页 |
| 第一章 飞锯机锯车运动控制方案的确定 | 第12-25页 |
| ·飞锯机介绍 | 第12-13页 |
| ·飞锯机锯车运动过程分析 | 第13-14页 |
| ·切割方式的比较与确定 | 第14-15页 |
| ·生产工艺对飞锯控制系统的要求 | 第15-16页 |
| ·飞锯机控制系统总体设计方案 | 第16-21页 |
| ·控制方案比较 | 第16-18页 |
| ·伺服控制器的控制线路原理图 | 第18-19页 |
| ·伺服控制器参数的确定 | 第19-21页 |
| ·飞锯机控制系统流程图及参数计算 | 第21-24页 |
| ·系统流程图如图 | 第21-23页 |
| ·参数计算 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 控制系统的硬件介绍及电动机驱动功率的计算 | 第25-33页 |
| ·控制系统硬件配置 | 第25-30页 |
| ·伺服电机 | 第25-26页 |
| ·伺服控制器 | 第26-27页 |
| ·可编程控制器(PLC) | 第27-29页 |
| ·光电编码器 | 第29-30页 |
| ·电动机驱动功率的计算及校验 | 第30-32页 |
| ·初步选定电动机 | 第30-31页 |
| ·电动机的校验 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 VB 和PLC 的串行通信 | 第33-47页 |
| ·编程口通信协议 | 第33-35页 |
| ·上位机VB6.0 软件的编制 | 第35-43页 |
| ·数据采集界面 | 第35-36页 |
| ·MSComm 控件 | 第36-39页 |
| ·Adodc 控件 | 第39-41页 |
| ·编写数据采集程序代码 | 第41-43页 |
| ·数据的存储 | 第43-46页 |
| ·Access 数据库的建立 | 第43-44页 |
| ·创建ODBC 数据源 | 第44-45页 |
| ·数据存储 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 控制系统的数学建模 | 第47-55页 |
| ·建模的相关理论 | 第47-48页 |
| ·实验法建立数学模型的过程 | 第48-52页 |
| ·PLC 数据采集和计算 | 第49-50页 |
| ·模拟量模块的应用 | 第50-52页 |
| ·锯车阶跃的响应曲线 | 第52页 |
| ·飞锯机控制系统数学模型的建立 | 第52-54页 |
| 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 模糊PID 控制的建立、仿真及实验验证 | 第55-77页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第55-57页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第56-57页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第57页 |
| ·模糊PID 在锯车运动控制中的应用 | 第57-68页 |
| ·MATLAB 环境下仿真分析 | 第68-71页 |
| ·锯车控制系统的实验 | 第71-76页 |
| ·锯车速度的实验 | 第71-74页 |
| ·锯车位移的实验 | 第74-75页 |
| ·伺服电机的正反转动态特性实验 | 第75-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
