X-Y航车系统的控制与分析
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·平面运动机构的发展现状和趋势 | 第13-14页 |
| ·X-Y航车传动系统简介 | 第14-19页 |
| ·X航车传动系统组成 | 第14-16页 |
| ·Y航车传动系统组成 | 第16-17页 |
| ·转台传动系统组成 | 第17-19页 |
| ·PID控制器的发展与主要问题 | 第19-21页 |
| ·论文的研究意义与主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 X-Y航车控制系统建模 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·X-Y航车的控制方法与特点 | 第23-24页 |
| ·X-Y航车控制系统建模 | 第24-30页 |
| ·X方向主航车模型 | 第25-29页 |
| ·Y方向副航车模型 | 第29页 |
| ·转台模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 模糊控制 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·模糊控制方法 | 第31-38页 |
| ·模糊控制介绍 | 第31-33页 |
| ·模糊控制原理和系统组成 | 第33-36页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-45页 |
| ·不同论域选择的仿真分析 | 第38-43页 |
| ·不同隶属函数的仿真分析 | 第43-45页 |
| ·本章小节 | 第45-47页 |
| 第4章 基于模糊的参数自整定PID控制器 | 第47-63页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第47-52页 |
| ·PID算法的数字实现 | 第50-51页 |
| ·PID算法的采样周期选择 | 第51页 |
| ·常规PID控制的特点 | 第51-52页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第52-59页 |
| ·模糊PID控制器的结构 | 第52-54页 |
| ·模糊PID控制器的参数整定规则 | 第54-55页 |
| ·模糊PID控制器的模糊化 | 第55页 |
| ·模糊PID控制器的隶属函数的描述 | 第55-57页 |
| ·模糊PID控制器的控制规则 | 第57-58页 |
| ·模糊PID控制器的解模糊 | 第58-59页 |
| ·仿真结果和分析 | 第59-61页 |
| ·速度控制仿真 | 第60-61页 |
| ·被控对象变换后仿真 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于FUZZY的变结构控制 | 第63-68页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·变结构控制原理 | 第63-65页 |
| ·优化后控制系统仿真 | 第65-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
