永磁同步电机直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电机VVVF 控制 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第12页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的研究现状和方向 | 第13-16页 |
| ·本文的研究意义和主要工作 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型分析 | 第17-25页 |
| ·空间矢量原理 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-21页 |
| ·ABC 坐标系与αβ坐标系之间的变换 | 第18-19页 |
| ·ABC 坐标系与dq 坐标系之间的变换 | 第19-21页 |
| ·αβ坐标系与dq 坐标系之间的变换 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第21-24页 |
| ·ABC 坐标系下数学模型 | 第22-23页 |
| ·dq 坐标系下数学模型 | 第23页 |
| ·αβ坐标系下数学模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第25-42页 |
| ·直接转矩控制的原理 | 第25-31页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本思想 | 第25-27页 |
| ·基于定子电压空间矢量的定子磁链控制 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的实现 | 第29-31页 |
| ·基于SVPWM 的直接转矩控制方法 | 第31-38页 |
| ·SVPWM 原理介绍 | 第31-32页 |
| ·SVPWM 的算法 | 第32-36页 |
| ·基于 SVPWM 的直接转矩控制系统 | 第36-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·传统直接转矩控制系统的仿真 | 第38-40页 |
| ·基于 SVPWM 的直接转矩控制系统的仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 永磁同步电机直接转矩控制系统的改进研究 | 第42-57页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的主要问题分析 | 第42-46页 |
| ·定子电阻的估计和预测 | 第42-43页 |
| ·死区效应补偿和功率管导通压降补偿 | 第43页 |
| ·纯积分环节的改进 | 第43-45页 |
| ·减小转矩脉动研究 | 第45-46页 |
| ·变参数PI 控制器的引入 | 第46-47页 |
| ·模糊控制的应用 | 第47-53页 |
| ·模糊控制理论介绍 | 第48-49页 |
| ·零电压矢量在直接转矩控制中的作用 | 第49-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·改进后系统的仿真研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统硬件和软件设计 | 第57-68页 |
| ·系统的硬件组成 | 第57-63页 |
| ·TMS320F2812 数字信号处理器介绍 | 第57-59页 |
| ·主电路设计 | 第59-60页 |
| ·检测电路 | 第60-61页 |
| ·IPM 隔离及保护 | 第61-62页 |
| ·电源电路 | 第62页 |
| ·时钟与复位电路 | 第62-63页 |
| ·系统的软件设计 | 第63-67页 |
| ·程序流程图 | 第63-65页 |
| ·变参数PI 的实现 | 第65页 |
| ·改进积分器的实现 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |
