大型开沟铺管机自动控制系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·开沟铺管机国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·国外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-20页 |
| ·农业机械车体姿态和自动导航控制系统研究现状 | 第20-24页 |
| ·车体自动调平控制系统国内外研究现状 | 第20-22页 |
| ·自动导航控制系统研究现状 | 第22-24页 |
| ·存在问题 | 第24页 |
| ·主要研究内容和技术路线 | 第24-26页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·技术路线 | 第25-26页 |
| 第二章 开沟铺管机的结构和工作原理简述 | 第26-36页 |
| ·开沟铺管机的工作原理 | 第26-27页 |
| ·开沟铺管机的基本结构 | 第27-31页 |
| ·开沟铺管机的自动控制系统简述 | 第31-34页 |
| ·开沟铺管机的基本参数 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 开沟铺管机的车体自动调平控制系统 | 第36-60页 |
| ·自动调平控制系统的研究目标 | 第36页 |
| ·自动调平控制系统的设计思想 | 第36-37页 |
| ·自动调平控制系统的总体设计 | 第37-53页 |
| ·元器件选型 | 第38-42页 |
| ·硬件系统设计 | 第42-47页 |
| ·软件系统设计 | 第47-53页 |
| ·实验和结果分析 | 第53-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 开沟铺管机的自动导航控制系统 | 第60-76页 |
| ·GPS自动导航控制系统的研究目标 | 第60页 |
| ·GPS卫星全球定位系统的组成及定位原理 | 第60-61页 |
| ·GPS差分技术 | 第61-62页 |
| ·GPS导航控制系统的组成 | 第62-71页 |
| ·GPS系统 | 第63-64页 |
| ·车载控制器 | 第64-67页 |
| ·现场控制器 | 第67-71页 |
| ·GPS导航控制算法 | 第71-72页 |
| ·现场实验及结果分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·对今后工作的展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
