| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·问题提出的背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外自走式车辆转向技术的发展和研究现状 | 第10-20页 |
| ·转向技术旳发展 | 第10-13页 |
| ·汽车转向系统的研究和应用现状 | 第13-15页 |
| ·工程机械转向系统的研究现状 | 第15-16页 |
| ·拖拉机、插秩机等农业机械转向系统旳研究和应用现状 | 第16-17页 |
| ·国外自走式喷雾机转向技术的应用现状 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容及框架 | 第20-21页 |
| 第二章 轮距可调式转向机构的设计及静态结构分析 | 第21-36页 |
| ·转向机构的结构组成及工作原理 | 第21-22页 |
| ·转向机构的结构及组成元件 | 第21-22页 |
| ·轮距调节功能的实现 | 第22页 |
| ·转向机构关键零件的静态结构分析 | 第22-35页 |
| ·初始条件设置和模型建立 | 第22-24页 |
| ·定义求解载荷和衡量指标 | 第24-25页 |
| ·前轮支臂静态结构分析 | 第25-34页 |
| ·静态结构分析研究结论 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 转向机构的运动学理论分析及优化研究 | 第36-50页 |
| ·转向机构运动学理论分析 | 第36-39页 |
| ·轮式车辆转向机构的运动学理论 | 第36-38页 |
| ·高地隙喷雾机转向机构的运动分析 | 第38-39页 |
| ·转向油紅安装位置优化研究 | 第39-43页 |
| ·优化目标函数 | 第40页 |
| ·优化函数设计变量 | 第40-41页 |
| ·优化约束条件 | 第41页 |
| ·优化结果 | 第41-43页 |
| ·转向油紅固定支架的优化分析 | 第43-49页 |
| ·分析模型的建立与求解设置 | 第43-45页 |
| ·优化前转向油紅固定支架的静态结构分析 | 第45-46页 |
| ·优化后转向油紅固定支架的静态结构分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 转向液压系统设计和集成研究 | 第50-63页 |
| ·全液压转向系统的简介 | 第50-51页 |
| ·转向液压系统的设计和集成研究 | 第51-62页 |
| ·转向系统最大转向阻力矩的理论计算 | 第51-53页 |
| ·转向液压系统元件选型和计算 | 第53-57页 |
| ·转向液压系统关键参数的理论研究 | 第57-60页 |
| ·转向液压系统的集成及其工作原理 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 转向系统主要性能的试验研究和理论分析 | 第63-70页 |
| ·转向液压系统工作压力的试验研究 | 第63-65页 |
| ·液压系统工作压力试验与结果分析 | 第63-65页 |
| ·液压系统工作压力试验与理论对比分析 | 第65页 |
| ·最小转向半径的试验研究和理论计算 | 第65-68页 |
| ·试验研究的方法和结果 | 第65-66页 |
| ·理论计算方法与结论 | 第66-67页 |
| ·实际试验和理论计算结论的对比分析 | 第67-68页 |
| ·转向系统稳定性的提升分析 | 第68-69页 |
| ·转向机构优化对转向系统稳定性的提升 | 第68页 |
| ·转向液压系统改进对转向系统稳定性的提升 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论和建议 | 第70-72页 |
| ·研究结论 | 第70-71页 |
| ·研究建议 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |