| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·绳系卫星的基本原理 | 第17-21页 |
| ·重力梯度 | 第17-18页 |
| ·动量交换 | 第18-19页 |
| ·电动力 | 第19-21页 |
| ·动力学与控制研究 | 第21-26页 |
| ·两体绳系卫星系统 | 第22-24页 |
| ·绳系卫星编队系统 | 第24-25页 |
| ·地面模拟实验系统 | 第25-26页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第26-28页 |
| 第二章 动力学系统建模 | 第28-42页 |
| ·两体绳系卫星系统 | 第28-33页 |
| ·动能与势能 | 第29-30页 |
| ·动力学方程 | 第30-31页 |
| ·广义力 | 第31-33页 |
| ·三体绳系卫星编队飞行系统 | 第33-36页 |
| ·系绳的多体动力学建模 | 第36-41页 |
| ·系绳模型 | 第36-39页 |
| ·释放与回收 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 有限时域轨道优化 | 第42-66页 |
| ·LEGENDRE-GAUSS-LOBATTO 伪谱法 | 第42-52页 |
| ·Bolza 问题 | 第43-44页 |
| ·最优性条件 | 第44-45页 |
| ·LGL 伪谱离散 | 第45-47页 |
| ·非线性规划最优性条件 | 第47-48页 |
| ·闭合条件及协态映射 | 第48-49页 |
| ·扩展应用 | 第49-50页 |
| ·算例考核 | 第50-52页 |
| ·两体绳系卫星系统 | 第52-61页 |
| ·无电动力情形 | 第52-57页 |
| ·含电动力情形 | 第57-61页 |
| ·三体绳系卫星编队飞行系统 | 第61-65页 |
| ·系统模型与参数 | 第61-62页 |
| ·算例研究 | 第62-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第四章 闭环反馈控制 | 第66-83页 |
| ·直接轨道产生 | 第66-77页 |
| ·系统模型与开环控制 | 第67-68页 |
| ·闭环控制器 | 第68-70页 |
| ·算例研究 | 第70-77页 |
| ·模型预测控制 | 第77-82页 |
| ·系统模型 | 第77-78页 |
| ·闭环控制器 | 第78-80页 |
| ·算例研究 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 无限时域控制 | 第83-95页 |
| ·系统模型 | 第83-84页 |
| ·最优控制 | 第84页 |
| ·LEGENDRE-GAUSS-RADAU 伪谱法 | 第84-88页 |
| ·域变换 | 第85-86页 |
| ·直接伪谱法 | 第86页 |
| ·伪线性方法 | 第86-88页 |
| ·算例研究 | 第88-94页 |
| ·小结 | 第94-95页 |
| 第六章 物理仿真实验平台研制 | 第95-108页 |
| ·方案设计 | 第95-98页 |
| ·系统研制 | 第98-107页 |
| ·卫星仿真器 | 第99-101页 |
| ·计算机视觉系统 | 第101-105页 |
| ·系绳控制系统 | 第105-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结 | 第108-110页 |
| ·本文的主要工作与贡献 | 第108-109页 |
| ·未来工作展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第120-122页 |
| 附录 引理3 的证明 | 第122-123页 |