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舰载机光学助降关键技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-15页
第一章 绪论第15-18页
   ·研究背景第15-16页
     ·舰载机着舰方式的发展过程第15-16页
     ·现役的各种光波束着舰引导系统第16页
   ·研究目的第16页
   ·研究内容第16-17页
   ·本文的章节安排第17-18页
第二章 舰载机保持飞行速度恒定的进场动力补偿系统分析与设计第18-28页
   ·引言第18页
   ·着舰状态飞机纵向数学模型第18-19页
   ·着舰状态下自然飞机特性分析第19-23页
     ·着舰状态下飞机航迹倾斜角对姿态角的跟踪特性第19-22页
     ·着舰状态下飞机的速度对推力的响应特性第22-23页
   ·保持速度恒定的自动动力补偿系统第23-27页
     ·飞机无姿态控制系统时的油门控制律设计第23-25页
     ·飞机姿态保持时的动力补偿系统控制律设计第25-26页
     ·仿真验证第26-27页
   ·小结第27-28页
第三章 光学着舰引导系统及其数学模型第28-47页
   ·引言第28页
   ·光波束下滑着舰引导系统工作机理第28-30页
     ·菲涅尔透镜光学着舰助降系统(FLOLS)的工作视场第28-29页
     ·FLOLS 纵向着舰误差的显示第29-30页
     ·光波束下滑着舰引导系统的控制结构第30页
   ·着舰几何环境及甲板运动数学模型第30-34页
     ·着舰甲板几何第30-31页
     ·海况及其影响第31-32页
     ·舰的甲板运动模型第32-34页
   ·光波束着舰引导系统下滑校正运动学建模第34-38页
     ·飞机运动几何关系第34-35页
     ·“肉球”偏移与飞机下滑偏移之间的运动学关系第35-37页
     ·下滑光波束着舰引导系统的运动学第37-38页
   ·飞行员跟踪“肉球”操纵状态下的数学模型第38-46页
     ·跟踪飞行状态的飞行员建模第39-41页
     ·下滑光波束引导时的飞行员操纵行为模型第41-45页
     ·仿真验证及分析第45-46页
   ·小结第46-47页
第四章 光波束着舰引导系统误差分析与计算第47-68页
   ·引言第47页
   ·下滑光波束着舰引导系统结构配置及工作原理第47-50页
   ·光波束运动方程第50-51页
   ·光波束稳定方案及助降控制律设计第51-55页
     ·惯性稳定第51-52页
     ·线稳定第52-53页
     ·点稳定第53-55页
     ·角稳定第55页
   ·飞行员在环的飞控系统结构配置第55-56页
   ·着舰终端误差分析及计算第56-63页
     ·飞机在理想着舰点处的高度误差第56-57页
     ·飞机在舰尾处的高度误差第57页
     ·飞机在理想着舰点处的撞击速度误差第57-58页
     ·着舰终端误差的计算第58-63页
   ·下滑波束角偏差对终端误差的影响第63-67页
   ·小结第67-68页
第五章 先进的目视回收系统第68-77页
   ·引言第68页
   ·AVCARS 的组成和工作原理第68-69页
   ·AVCARS 的两种控制算法第69-74页
     ·RATE 算法第69-72页
     ·COMMAND 算法第72-74页
   ·先进的目视回收下滑光波束着舰引导系统第74-76页
     ·先进的目视回收下滑光波束着舰引导系统的结构配置第74-75页
     ·参数k_0 ,k_1 的确定方法第75-76页
     ·系统数字仿真第76页
   ·小结第76-77页
第六章 光波束着舰引导系统实时仿真程序及演示系统开发第77-86页
   ·引言第77页
   ·下滑光波束着舰引导系统实时仿真程序开发第77-82页
     ·系统离散化及仿真验证第77-78页
     ·实时仿真程序开发第78-80页
     ·精确定时的实现第80页
     ·实时仿真程序流程第80-82页
   ·演示系统开发第82-85页
     ·多线程编程技术第82-83页
     ·用户界面设计第83-84页
     ·可视化实时仿真演示过程第84-85页
   ·小结第85-86页
第七章 总结与展望第86-88页
   ·总结第86页
   ·后续研究工作展望第86-88页
参考文献第88-90页
致谢第90-91页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第91页

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