沉浸式虚拟射击训练系统中人机交互的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 插图目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·相关技术 | 第13-15页 |
| ·人机交互 | 第13-14页 |
| ·立体视觉 | 第14页 |
| ·人体运动捕捉 | 第14-15页 |
| ·研究目标和内容 | 第15-16页 |
| ·本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 系统的设计与实现 | 第17-24页 |
| ·整体系统的架构 | 第17-20页 |
| ·硬件环境的搭建 | 第17-18页 |
| ·整体系统软件功能 | 第18-20页 |
| ·交互子系统设计 | 第20-23页 |
| ·交互子系统的功能 | 第20页 |
| ·射击命中点的捕捉模块的设计 | 第20-22页 |
| ·人体运动捕捉模块的设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 射击命中点的精确捕捉 | 第24-35页 |
| ·射击命中点捕捉的流程 | 第24页 |
| ·二维射影变换 | 第24-26页 |
| ·角点检测 | 第26-28页 |
| ·Harris角点检测 | 第26-27页 |
| ·亚像素级角点检测 | 第27-28页 |
| ·捕捉射击命中点的具体实现 | 第28-34页 |
| ·校正拍摄的图像 | 第28-30页 |
| ·图像分割 | 第30-31页 |
| ·计算射击命中点 | 第31-32页 |
| ·修正射击命中点的坐标 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 摄像头标定 | 第35-43页 |
| ·线性模型摄像头标定 | 第35-40页 |
| ·线性摄像头模型 | 第35-38页 |
| ·线性模型摄像头标定 | 第38-40页 |
| ·张正友标定法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于视频的人体运动捕捉 | 第43-52页 |
| ·人体运动捕捉流程 | 第43-44页 |
| ·基于人体区域特征的标记点识别 | 第44-49页 |
| ·人体模型 | 第44-45页 |
| ·提取人体剪影 | 第45-46页 |
| ·提取轮廓特征点 | 第46-47页 |
| ·识标记点 | 第47-49页 |
| ·KALMAN滤波 | 第49-50页 |
| ·计算标记点的三维空间位置 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第52-63页 |
| ·实验环境 | 第52-53页 |
| ·射击命中点的捕捉实验和结果 | 第53-58页 |
| ·硬件设备 | 第53-54页 |
| ·射击命中点的捕捉 | 第54-58页 |
| ·人体运动捕捉的实验和结果 | 第58-62页 |
| ·硬件设备 | 第58页 |
| ·人体运动捕捉 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文工作总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间参加完成的项目 | 第68-70页 |
