| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第14页 |
| ·车辆人机工程理论和研究现状 | 第14-21页 |
| ·车辆人机工程理论概述 | 第14-16页 |
| ·姿势舒适性研究现状 | 第16-19页 |
| ·动作舒适性研究现状 | 第19-21页 |
| ·装载机驾驶室布置的国内外现状 | 第21-26页 |
| ·装载机驾驶室布置的要点 | 第21-22页 |
| ·装载机驾驶室布置的研究现状 | 第22-24页 |
| ·驾驶室人机工程仿真的研究现状 | 第24-26页 |
| ·论文的研究内容及方法 | 第26-28页 |
| 第2章 影响驾驶姿势的装载机驾驶室内部布置参数研究 | 第28-40页 |
| ·装载机驾驶室内部布置流程 | 第28-29页 |
| ·H点的确定方法 | 第29-31页 |
| ·相关参数的概念及意义 | 第29-30页 |
| ·H点示意线 | 第30-31页 |
| ·最佳H点位置分析 | 第31-35页 |
| ·基于舒适性的驾驶员坐姿数学模型 | 第31-32页 |
| ·最佳H点位置分析 | 第32-34页 |
| ·对H点示意线的修正 | 第34-35页 |
| ·方向盘布置参数分析 | 第35-39页 |
| ·基于舒适性的方向盘布置参数数学模型 | 第35-36页 |
| ·方向盘中点与H点的位置关系 | 第36-37页 |
| ·方向盘中点与AHP点的位置关系 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于驾驶员关节舒适性的装载机操纵杆布置 | 第40-52页 |
| ·装载机操纵杆的布置流程 | 第40-41页 |
| ·操纵杆布置位置与驾驶员上肢关节角度的关系 | 第41-44页 |
| ·驾驶员上肢关节力矩与上肢关节角度及操纵力的关系 | 第44-46页 |
| ·装载机操纵杆布置位置分析 | 第46-50页 |
| ·驾驶员上肢关节力矩舒适度评估模型 | 第46-47页 |
| ·上肢关节角度及操纵力对驾驶员上肢舒适性的影响 | 第47-49页 |
| ·装载机操纵杆舒适布置位置分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 装载机驾驶室视野设计 | 第52-66页 |
| ·视野设计概述 | 第52-54页 |
| ·眼椭圆 | 第54-57页 |
| ·眼椭圆的概念 | 第54-55页 |
| ·眼椭圆的定位 | 第55-57页 |
| ·前方垂直视野设计 | 第57-60页 |
| ·垂直视野范围 | 第57-58页 |
| ·驾驶员的头部转动角度 | 第58-60页 |
| ·前方水平视野设计 | 第60-62页 |
| ·水平视野范围 | 第60-61页 |
| ·驾驶员的头部转动范围 | 第61-62页 |
| ·视野盲区设计 | 第62-64页 |
| ·立柱的双眼障碍角 | 第62页 |
| ·仪表盘盲区 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 装载机驾驶室人机工程仿真及分析 | 第66-82页 |
| ·DELMIA人机仿真功能概述 | 第66-68页 |
| ·驾驶姿势舒适性仿真 | 第68-74页 |
| ·舒适驾驶姿势的定义 | 第68-70页 |
| ·建立虚拟仿真环境 | 第70页 |
| ·驾驶姿势仿真方法 | 第70-72页 |
| ·驾驶姿势仿真实例 | 第72-74页 |
| ·驾驶员操作舒适性仿真 | 第74-76页 |
| ·快速上肢评价 | 第74-75页 |
| ·驾驶员操作动作仿真实例 | 第75-76页 |
| ·驾驶员视野仿真 | 第76-81页 |
| ·装载机中眼椭圆的定位 | 第76-77页 |
| ·前方垂直视野分析 | 第77-78页 |
| ·前方水平视野分析 | 第78-79页 |
| ·立柱双眼障碍角分析 | 第79-80页 |
| ·仪表盘盲区分析 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |