| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·广义系统研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·广义线性系统特征结构配置问题的研究现状 | 第15-18页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·状态反馈情形 | 第15-17页 |
| ·输出反馈情形 | 第17页 |
| ·比例与状态导数反馈情形 | 第17-18页 |
| ·不确定广义系统鲁棒控制问题的研究现状 | 第18-21页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·广义线性系统鲁棒极点配置问题 | 第18-19页 |
| ·广义系统鲁棒稳定和鲁棒镇定问题 | 第19-20页 |
| ·广义系统H_∞优化控制问题 | 第20-21页 |
| ·广义系统模型跟踪控制问题的研究现状 | 第21-22页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·问题的研究现状 | 第22页 |
| ·本论文的主要工作 | 第22-25页 |
| 第2章 关于矩阵方程 AV+BW=EV J的解 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·矩阵方程的参数解(能控情形) | 第26-32页 |
| ·主要结果 | 第26-29页 |
| ·算例 | 第29-32页 |
| ·矩阵方程的参数解(能稳情形) | 第32-38页 |
| ·主要结果 | 第32-34页 |
| ·算例 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 广义线性系统特征结构配置 | 第39-60页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·状态反馈特征结构配置(能控情形) | 第39-47页 |
| ·问题的描述 | 第39-41页 |
| ·特征结构配置问题的解 | 第41-43页 |
| ·算例 | 第43-47页 |
| ·输出反馈特征结构配置 | 第47-54页 |
| ·问题的描述 | 第47-48页 |
| ·特征结构配置问题的解 | 第48-51页 |
| ·算例 | 第51-54页 |
| ·状态反馈特征结构配置(能稳情形) | 第54-59页 |
| ·特征结构配置问题的解 | 第54-56页 |
| ·算例 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 广义线性系统鲁棒状态反馈特征结构配置 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题的描述 | 第60-62页 |
| ·鲁棒状态反馈特征结构配置问题的解 | 第62-65页 |
| ·算例 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 广义线性系统输出反馈鲁棒极点配置 | 第69-84页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·问题的描述 | 第69-71页 |
| ·闭环特征结构配置 | 第71-73页 |
| ·鲁棒极点配置问题的解 | 第73-76页 |
| ·算例 | 第76-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 广义线性系统比例与部分状态导数反馈鲁棒极点配置 | 第84-96页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·问题的描述 | 第84-86页 |
| ·闭环特征结构配置 | 第86-87页 |
| ·鲁棒极点配置问题的解 | 第87-90页 |
| ·算例 | 第90-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第7章 广义线性系统模型跟踪控制 | 第96-117页 |
| ·引言 | 第96-97页 |
| ·模型跟踪控制律 | 第97-108页 |
| ·问题的描述 | 第97-98页 |
| ·控制器设计 | 第98-99页 |
| ·控制器的参数形式 | 第99-104页 |
| ·算例 | 第104-108页 |
| ·鲁棒模型跟踪控制 | 第108-116页 |
| ·问题的提出 | 第108-110页 |
| ·鲁棒模型跟踪控制问题的解 | 第110-112页 |
| ·算例 | 第112-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |