| 全文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·自动化立体仓库系统概述 | 第12-17页 |
| ·自动化立体仓库系统定义和分类 | 第12-14页 |
| ·自动化立体仓库系统现状与发展 | 第14-15页 |
| ·自动化立体仓库系统优点 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究背景、意义和主要内容 | 第17-19页 |
| ·本课题的背景 | 第17页 |
| ·本课题的意义 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要内容 | 第18-19页 |
| ·本课题采用的软硬件平台 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 自动化立体仓库系统总体方案 | 第20-32页 |
| ·自动化立体仓库系统设计要求 | 第20-21页 |
| ·设备设计要求 | 第20页 |
| ·系统功能要求 | 第20-21页 |
| ·自动化立体仓库系统构成 | 第21-28页 |
| ·自动化立体仓库系统功能构成 | 第22-23页 |
| ·自动化立体仓库系统硬件构成 | 第23-27页 |
| ·自动化立体仓库系统的网络结构 | 第27-28页 |
| ·本系统的构成 | 第28-29页 |
| ·自动化立体仓库控制操作模式 | 第29页 |
| ·自动化立体仓库系统信息流设计 | 第29-31页 |
| ·自动化立体仓库系统网络结构 | 第29-30页 |
| ·自动化立体仓库系统信息流设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自动化立体仓库管理系统方案设计 | 第32-57页 |
| ·管理系统需求分析 | 第32-33页 |
| ·管理系统整体方案 | 第33-35页 |
| ·系统设计原则 | 第35-37页 |
| ·数据库系统设计 | 第37-44页 |
| ·系统模块简介 | 第44页 |
| ·仓库管理系统部分程序设计 | 第44-48页 |
| ·系统入库作业流程 | 第44-47页 |
| ·入库作业功能模块数据流程图 | 第47-48页 |
| ·管理系统网络信息流的研究 | 第48-49页 |
| ·出入库调度优化方案的研究 | 第49-52页 |
| ·自动化立体仓库系统作业路线的转化 | 第49-50页 |
| ·粒子群算法原理介绍 | 第50-51页 |
| ·采用粒子群算法优化自动化立体仓库系统作业路线 | 第51-52页 |
| ·管理系统高效运行方式的研究 | 第52-56页 |
| ·多线程 | 第53页 |
| ·多线程应用 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 自动化立体仓库智能控制方案设计 | 第57-91页 |
| ·堆垛机控制方案设计 | 第57-77页 |
| ·水平行走控制设计 | 第57-60页 |
| ·载货台升降控制设计 | 第60-63页 |
| ·叉具平移控制设计 | 第63-64页 |
| ·载货台的安全检测装置设计 | 第64-65页 |
| ·定位控制分析设计 | 第65页 |
| ·堆垛机部分程序流程设计 | 第65-71页 |
| ·典型堆垛机PLC程序设计 | 第71-75页 |
| ·触摸屏界面设计 | 第75-76页 |
| ·地面控制台的PLC控制程序设计 | 第76-77页 |
| ·出入库台设计 | 第77-79页 |
| ·自动化立体仓库通讯设计 | 第79-90页 |
| ·管理系统与地面控制台PLC的通讯设计 | 第80-83页 |
| ·地面控制台PLC与堆垛机PLC的通讯设计 | 第83-85页 |
| ·仓管计算机与仓储管理系统 WMS的通讯设计 | 第85-88页 |
| ·LED显示屏信息显示控制设计 | 第88-89页 |
| ·条形码通讯控制设计 | 第89页 |
| ·红外通讯设计 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 自动化立体仓库系统故障分析与处理 | 第91-99页 |
| ·自动化立体仓库系统故障分析 | 第91-92页 |
| ·概述 | 第91-92页 |
| ·巷道堆垛机常见故障 | 第92页 |
| ·自动化立体仓库系统故障处理 | 第92-98页 |
| ·概述 | 第92-93页 |
| ·故障诊断系统的建立 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 实验与数据分析 | 第99-106页 |
| ·现场设备介绍 | 第99-101页 |
| ·现场实验 | 第101-105页 |
| ·实验原理 | 第101页 |
| ·实验过程 | 第101-104页 |
| ·实验结果及分析 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第7章 结论与展望 | 第106-108页 |
| ·结论 | 第106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 主要参考文献 | 第108-112页 |
| 攻读硕士学位期间获奖情况、软件著作版权、发表的学术论文与参加的主要科研项目 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |