| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第10-14页 |
| ·预测模型 | 第11-12页 |
| ·滚动优化 | 第12-13页 |
| ·反馈校正 | 第13-14页 |
| ·模型预测控制的工程应用及商业化软件 | 第14-16页 |
| ·预测函数控制的基本原理与基本特征 | 第16-19页 |
| ·基函数与预测模型 | 第16-17页 |
| ·误差预测及补偿 | 第17页 |
| ·参考轨迹 | 第17-18页 |
| ·滚动优化 | 第18-19页 |
| ·预测函数控制的研究现状及工业应用 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 一种基于2输入/2输出一阶加纯滞后系统的多变量预测函数控制 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·多变量预测函数控制算法 | 第23-27页 |
| ·稳定性和鲁棒性分析 | 第27-32页 |
| ·内模控制(IMC)结构 | 第27-28页 |
| ·2输入/2输出预测函数控制的IMC结构 | 第28-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31页 |
| ·鲁棒性分析 | 第31-32页 |
| ·仿真与实验 | 第32-38页 |
| ·仿真对象 | 第32-33页 |
| ·仿真参数 | 第33页 |
| ·仿真效果 | 第33-36页 |
| ·实验结果 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第三章 一种基于一阶加纯滞后传递函数模型的多变量预测函数控制 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·多变量预测函数控制算法 | 第40-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-50页 |
| ·仿真对象 | 第45-46页 |
| ·仿真参数 | 第46页 |
| ·仿真过程 | 第46-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第四章 预测函数控制技术的应用 | 第51-63页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·工艺原理 | 第52-53页 |
| ·料筒温度对象的建模 | 第53-56页 |
| ·料筒温度对象的数学模型 | 第53-55页 |
| ·模型参数辨识方法 | 第55-56页 |
| ·料筒温度的预测函数控制算法设计 | 第56-58页 |
| ·先进控制 | 第58-59页 |
| ·应用 | 第59-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·研究工作总结 | 第63-64页 |
| ·研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
| 作者在攻读硕士学位期间录用的论文 | 第71页 |